DIY telefon kontrollerade FPV Rover (snabb & Agile) (12 / 15 steg)
Steg 12: Arduino koderna (C++)
Ladda bara upp skissen till din Arduino. Om du har en Pololu VNH5019 Motor förare, skulle koderna fungera som magi! BTW, du behov till data överför och installera biblioteket för koder för att arbeta.
__________________________________________________________________
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
char dataIn = s '; char determinant; röding det; int vel = 0; Bluetooth grejer
int power = 4; Ta bort detta för att möjliggöra Tollge Switch #2
int overdrive = 13. Tryck på Vippbrytare #1, pin13 LED tänds
void setup() {
Serial.BEGIN(9600);MD.init();
/ * pinMode (uteffekt,); * / //toggle växla funktion
pinMode (överväxel, OUTPUT);
}
void loop() {det = check();
medan (det == "F") / / F, gå framåt
{md.setSpeeds (vel, vel); det = check();}
medan (det == "B") / / B, flytta tillbaka
{md.setSpeeds (- vel, - vel); det = check();}
medan (det == "L") / / L, flytta hjul kvar
{md.setSpeeds (vel/4, vel); det = check();}
medan (det == "R") / / R, flytta hjulen rätt
{md.setSpeeds (vel, vel/4); det = check();}
medan (det == "I") / / I, sväng höger fram
{md.setSpeeds (vel, vel/2); det = check();}
medan (det == "J") / / J, vända tillbaka
{md.setSpeeds (- vel, - vel/2); det = check();}
medan (det == "G") / / G, sväng vänster fram
{md.setSpeeds (vel/2, vel); det = check();}
medan (det == "H") / / H, sväng vänster tillbaka
{md.setSpeeds (- vel/2, - vel); det = check();}
medan (det == 'S ") / / S, stopp
{md.setSpeeds (0,0); det = check();}
---Vippbrytare kod---/ /
/ * medan (det == "U")
{digitalWrite (ström, hög), det = check();}
medan (det == "u")
{digitalWrite (power, låg); det = check();} */
//---------------------Mains Power------------------//
medan (det == "W")
{digitalWrite (overdrive, hög), det = check();}
medan (det == "w")
{digitalWrite (overdrive, låg); det = check();}
}
int check()
{om (Serial.available() > 0) {dataIn = Serial.read();
om (dataIn == "F") {determinant = "F";}
annars om (dataIn == 'B') {determinant = "B";} annars om (dataIn == "L") {determinant = "L";}
annars om (dataIn == "R") {determinant = "R";} annars om (dataIn == "I") {determinant = "I";}
annars om (dataIn == "J") {determinant = "J";} annars om (dataIn == "G") {determinant = "G";}
annars om (dataIn == "H") {determinant = "H";} annars om (dataIn == s ') {determinant = s ';}
annars om (dataIn == '0') {vel = 400.} annars om (dataIn == '1') {vel = 380;}
annars om (dataIn == '2') {vel = 340;} annars om (dataIn == '3') {vel = 320;}
annars om (dataIn == '4') {vel = 280;} annars om (dataIn == "5") {vel = 240;}
annars om (dataIn == '6') {vel = 200.} annars om (dataIn == '7') {vel = 160;}
annars om (dataIn == '8') {vel = 120;} annars om (dataIn == '9') {vel = 80.}
annars om (dataIn == "q") {vel = 40;} annars om (dataIn == 'U') {determinant = "U";}
annars om (dataIn == 'u') {determinant = "u";} annars om (dataIn == "W") {determinant = "W";}
annars om (dataIn == "w") {determinant = 'w' ;}} returnera determinant;}