DIY telefon kontrollerade FPV Rover (snabb & Agile) (4 / 15 steg)

Steg 4: Motor uppgraderingar!

Om du inte har utforskat världen av Tamiya ännu, deras 4WD mini serien erbjuder ett brett utbud av fina trimmad motorer, växellådor, hjul & spår. Twin-växellådan innehåller två Mabuchi (lager) motorer, de kör bara för cirka 10 000 rpm, det är typ av långsam för rover drone utformad för att vara snabb och smidig.

Så långt är Plasma Dash motorer fortfarande den snabbaste i Tamiya's 4WD mini motor serien. Motorerna kan vara dyr, men du får det mesta av dina pengar. Det är ett kol borstad motor som snurrar 29.000 rpm (och 36 000 rpm (motorerna är konstruerade för att arbeta med en 3v strömkälla, ökar spänningen skulle leda till en högre rpm men skulle bära ut c.brushes mycket snabbare. Det skulle vara perfekt att sticka med en 3v-6v utgång. Med Pololu 2 x 30 Motor föraren och en 2 cell LiPo batteri, Arduino's program måste anges till en max hastighet av 320/400, du kommer snart få reda på vad detta innebär i kodning steg / sida.

Beståndet Motors (Mabuchi FA-130RA)
Om ni är nyfikna, kommer Twin-växellådan med två Mabuchi FA1-30 lager motorer. De fungerar vid spänningar mellan 1,5 v - 3v. Överväldigande det skulle leda till förbränning av borstar. Det finns ett nedladdningsbart datablad nedan med en mycket detaljerad beskrivning av motorerna.

Så varför inte gå borstlös?
BL motorer kostar mer, drar mer ström och är inte tillgänglig för mini motor format (storlek).

Plasma Dash vs. Stock motorer:
Om du vill göra din bot mycket snabbare sedan uppgradera dem med två Plasma Dash motorer. Plasma Dash är 3 x snabbare jämfört med beståndet motorerna som kom med Twin-växellåda. Så vad är baksidorna av uppgraderingen? Självklart, en snabbare motor behöver större batterier och en högre Ampere