DIY tid förflutit dolly (14 / 16 steg)

Steg 14: Flytta kretsen till allmänna ändamål styrelsen

Jag gjorde en sköld för för knapparna och motor-drivrutinen. Du kan också designa en liknande pcb, men emellertid för detta instructable - jag begränsa mig till en gpb (generell board) eller protoboard. Det tar en hel del tålamod och lödning färdigheter för att bygga styrelsen men det är inte svårt totalt - när du får kläm på det.

Jag gjorde två gpbs en för den totala kretsen (som kontrollerar den motor och kamera) och en annan för LCD. Detta berodde på den icke standard avstånd mellan stift 7 och 8 på arduino styrelsen som inte gör om fastställande av en gpb till arduino möjligt. En positiv bieffekt av detta är att LCD styrelsen kan återanvändas för andra projekt :-)

Styrelser som innehåller knapparna och kameran ansluts till analoga stiften, digital stift 0-6 och makt och mark pins på Arduino styrelsen.

Styrelsen kommer att ha terminaler för

• Kamera kontroll (två terminaler)
• Utdata från motor driver som driver motorn (X & Y)
• 12 volt ineffekt leverans för motorn (12v och marken)

Låter komma igång

Vi kommer att behöva göra header stiften som gå in arduino längre. Detta är att stiften att vara lödda till styrelsen samtidigt som den är tillräckligt lång för att koppla in arduino. Tryck bara på terminalerna header stift med fingrarna eller ett par tång. (se bild)

1. Innan du drar ut din lödkolv, måste vi göra en grov layout där våra delar måste.
2. Sedan måste vi utforma löda spår så att spåren inte överlappar varandra och vidrör varandra. Ta hjälp från bakbord diagram som jag har lämnat i de tidigare stegen.
3. Jag rekommenderar att du designar din exakta krets på papper först.
4. När du har designen på plats - placera komponenter på lämplig plats i styrelsen.
5. Kontrollera och kontrollera igen sedan. Att hitta och korrigera misstag kommer att ta mycket tid.
6. Löda komponenter enligt kopplingsschemat.

Några Tips

• På vissa ställen ersatte jag långa spår av lödtenn med tillbehör av terminaler för motstånd och lysdioder.
• Jag gjorde mitt bästa så att de flesta av lödtenn tracesna inte överlappar varandra men om du behöver du kan använda en bit (emaljerad) koppar tråd för att ansluta två punkter.
• Tråden måste vara emaljerad så att det är isolerad och det då det kommer ingen roll om de rör löda spår.
• Jag räddade några tråd ur en gammal motor. Med ett sandpapper - sand ändarna av koppartråden att exponera koppar inom. Löda dessa ändar på platsen som krävs