Draadloze Controller (2 / 4 steg)
Steg 2: Hoe werkt de joystick i arduino
De Joystick sv de knoppen werken hälen erg simpel i arduino.
Voor de joysticken är geen arduino nodig omdat de joystick bestaat uit 2 potmeters en een drukknop.
Omdat het 2 potmeters zijn leest de arduino 2 weerstandswaarden uit sv d'Eze waarden kan je dan weer gebruiken om aan te geven je länkar, rechts, omhoog av omlaag wil.
I ons geval maken vi alleen gebruik van de X waardes voor het horizontaal bewegen, maar de waardes dö je eruit haalt i de Y richting zijn hetzelfde sv dus kan er eenzelfde kod gebruikt worden om hier wat mig te doen.
De waardes dör arduino binnekrijgt uit de joystick zijn tussen de 0 sv de 1024.
hierin är 523 de centrale waarden dör de rost positie aangeeft. IK mijn geval heb ik gekozen om tussen de 535 sv de 1023 naar rechts te gaan sv tussen de 0 sv de 515 naar länkar te gaan. Träffade d'Eze indelningen zal de snelheid waarop vi naar rechts sv länkar gaan altijd hetzelfde zijn. Mocht je willen dat dat sneller gaat naarmate de joystick verder naar länkar av naar rechts bewogen wordt, dan hoef je alleen maar meerdere grenzen aan te geven waarin bijvoorbeeld de motorsnelheid verhoogt wordt naarmate je meer grenzen opschuift.
Voor de knoppen är het hälen simpel d'Eze gifva alleen een hoog för een Larsson signaal uit als de knop ordet ingedrukt sv wanneer er weer ordet losgelaten.