Drone med dynamisk tilt armar (5 / 6 steg)
Steg 5: Lägga till elektronik
Ställa in tilt drone, är inte så mycket olika jämfört med någon diy racer, men det finns några specialiteter. Eftersom dynamiska lutar inte ännu är mycket vanligt, dess stöds inte i normal cleanflight, måste du använda 10.1 beta eller tiltflight kan du hitta de från chrome butik.
Enda FC som stöds av dem är Naze32 rev5. Efter blinkande firmware, kan du välja tilt quad confiquration menyn. Det finns fliken för tilt vapen.
Du måste tilldela en kanal för tilt arm kontroll. Jag använde en av potentiometer i taranis radio för detta. Mittläget är normal inställning där armarna inte rör. Vrida potten medsols, rotera armar fram manuellt. När roterande potten counter medurs, dynamisk tilt läge är aktiv. Armar följa pitch stick rörelse. http://youtu.be/BsWNes7PXq4
Varning: När du test/setup din drone, göra säker du gör testning utan propellrar. Jag skivade gardiner och förstört väggen bakom dem. Jag hade tur att min drone inte hoppa på mig. Min fru var inte särskilt nöjd...
** LED strips bör fungera 5V spänning, men jag hade massor av blinkar när när ställer dem med Naze. Jag testade med justerbar kraftkälla och startade att släppa spänningen. På 4.2-4.3V jag fick stabilt ljus. Jag la dioden att ledde + 5V bly och 480 ohms motstånd att signalera tråd och blinkar var borta med 5V utgång på det preliminära budgetförslaget.