DTMF-ROBOT (utan mikrokontroller) (1 / 6 steg)
Steg 1: krets
Vi har ändrat vår krets sju gånger på grund av fel och tillgänglighet för ICs' samtidigt bygga våra projekt......
Och detta är den slutliga kretsen av vårt projekt...!
LISTAN ÖVER NÄTVERKSKOMPONENTER:-
1. DTMF AVKODARE modul
2. 4 x 16 dekoder (74LS154) (active låga resultat)
3. chassi och inriktade motorer...
4. Perf styrelse
5. dubbel H-bridge motor driver modul (L293D IC )
BEARBETNING AV KRETSEN:-
1. produktionen av mottagaren telefonen matas till DTMF AVKODARE med AUX-kabel...
2. DTMF AVKODARE avkodar DTMF-toner och ger 4-binary utgångarna...
3. dessa resultat från DTMF avkodare matas till ingångarna till 4 X 16 dekoder med sladdar... becoz jag vill ha fler utgångar och extra utgångar kan användas för lysdioder osv...
4. 0 utgångsstiftet 4 X 16 avkodaren används inte... eftersom det är alltid låga när indata inte ges...
5. så vi kan använda andra 15 stift... och vi har hårdkodade programmerade roboten så att
Om vi trycker på 1--fram
2--omvänd
3--rätt
4--vänster
6. resultat 1 matas till framåt och framåt stiften på modulen motorn förarens genom dioderna.. .so båda motorerna gå vidare.. .so som roboten rör sig framåt... (din motor driver stift kan ändras så det är bara göra reverse engineering)
7. utgång 2 matas till omvänd och omvänd stift för motordrift modul... så båda motorerna gå bakåt... så att roboten rör sig bakåt...
8. jag tror du kan vara lite förvirrad med hjälp av dioder... de bara används för att stoppa omvända flödet av signal...
Om du inte förstår vad jag sa bara bort dessa dioder och se felet...
9. utgång 3 och 4 är anslutna till framåt 1 och vidarebefordrar 2 motor föraren efter dioderna... så om någon av motorn rör sig framåt med en annan motor i off stat.. .den robot vänder...
10. du kan lägga till extra krets för att visa andra vad tonar vi precis fått... genom att ansluta förstärkaren parallellt med AUX-kabel... (som är frivillig)