Egor V.1 Animatronic: grundläggande, autonoma, låg kostnad konstgjorda karaktär. (9 / 11 steg)

Steg 9: Servo placering

Så låter tala servon, för detta system vi vill endast använda servon med plast redskap med cirka 1,5 kg eller vridmoment. Anledningen till detta är vi vill att det ska alla springa iväg USB-leverans och om vi använder servon som kräver mer ström då vi kommer att behöva lägga till ett separat nätagg. Jag gillar med låg kostnad futaba s3100 servon för denna typ av projekt som de är smuts billigt att få tag på, om man tittar på ebay du normalt kan plocka upp ett gäng av dessa för runt 7-8 pund.

Kan börja med att fästa servon för ögonen, vi måste få en A174 platta och koppla servo i två översta hålet måste vi sedan Anslut den andra änden av plattan till toppen av halsen hörnet plåtar som visas i 9.1 och samma på andra sidan som visas i 9.2. Nu måste vi koppla två standard servo horn (vapen) till ändarna på servon (dessa kommer gå i pack med servon) vi sedan behovet att ta miliput och säkra en B146 perforerad remsa för att förlänga arm som visas i båda (9.1-9.2) allt vi behöver göra nu är krok i hålet vid slutet av remsan genom ögat stavar som visas i (9,1) utstickande ändar. Som nu är klar öga riggen.

Munnen är lite klurigare, vad vi behöver göra det tråd några tjocka fiske tråd över blocket och knyt en stram knut för att säkra den på baksidan av munnen mekanismen. Sedan måste vi hitta ett extra hål på undersidan av den undre öga ramen krok igenom detta. Nu om vi dra fiske tråd ner käken ska stängas och om vi släppa käken ska öppna. (9,3) Secure servo på basen av halsen med hjälp av några muttrar och skruvar och hål i servo och halsen plattan and...drum rullen... VI ÄR FÄRDIGA. ISH... vidare till programmering och arduino ställa in!!!