Elektriska Orbit hjul: Sido framdrev Hub-mindre rullskridskor (11 / 11 steg)
Steg 11: Provning och avslutning
Eftersom jag använde en sensor-mindre motor och motor controller, kan inte elektriska Orbit hjulet starta från en helt stilla. Styrenheten styr motorn genom att läsa ryggen EMF, vilket innebär att motorn måste vara rörliga för att den registeransvarige ska fungera korrekt. Således, elektriska Orbit hjulen startar som en normal par orbit hjul. När flytta, kan då gasen tillämpas.
Jag brukade bryta på Orbit hjulen genom att dra foten plattformen på marken eller genom att hoppa från, ingen av dem är mycket effektiv. På elektriska Orbit hjulet, kan jag vända på gasen och göra det fungera som en paus. Effekterna av gerbiling, rotation i hjulet när accelererande eller dämpande, är liten men fortfarande finns kvar. Jag la ett dödläge inlägg för att skydda batterier från gnugga på marken vid inbromsning.
Jag brukar rida på en bekväm toppfart runt 10 mph (går mycket snabbare än så, och skrotade knän är minst av dina bekymmer). Jag har ridit det runt MIT: s campus till och från klasser och det har sjunkit min restid (samtidigt på samma sätt öka antalet främmande och fascinerad ser från fotgängare).
Jag har angett detta instructable i den Epilog utmaning, cyklar och hjul tävling och batteri drivna tävlingen. Om du gillade inlägget, rösta!