Elektroniska TattleTale / kylskåp Monitor (9 / 13 steg)
Steg 9: Spåra tid
Nu måste vi börja spåra hur lång bönor är ljus. Eftersom timers på den Beans Arduino krets är avstängd under Bean.sleep() måste vi ställa in vissa variabler och funktioner för tidredovisning. Ovanför setup() funktionen skapa dessa variabler:
Globala variabler för spårning
uint32_t nLoopStart = 0;
uint32_t nApproxRunTime = 0;
Skapa sedan två hjälpare funktioner för att hålla:
uint32_t approxRunTime()
{
Return (nApproxRunTime + (millis() - nLoopStart));
}
void updateApproxRunTimeForSleep (uint32_t nSleepTime)
{
nApproxRunTime += (millis() - nLoopStart) + nSleepTime;
nLoopStart = millis(); Återställa nLoopStart eftersom vi har lagt till / / slinga tid att nApproxRunTime
}
Att hålla reda på tid vi behöver för att ställa in nLoopStart på toppen av loop(). Vi behöver också justera nApproxRunTime för sömntiden längst ned i loop().
void loop() {
För spårning behöver vi veta när loop() började
nLoopStart = millis();
Kontrollera ljusförhållanden, om ljus...
om (lightCheck() == "Ljus")
{
warningTone (OPEN_WARNING_TONE, OPEN_WARNING_DURATION_MS, 1);
}
Produktion approxRunTime() för testning
Serial.Print (approxRunTime());
Serial.println ("ms");
Bestämma vår slinga sömntid baserat på villkor
int nSleepTime = 15000; 15 sekunder standard sömntid
Innan sömn, uppdatera ungefärliga körning
updateApproxRunTimeForSleep (nSleepTime);
Sömn
Bean.Sleep(nSleepTime);
}
När du kompilera/ladda upp dessa förändringar den Serial Monitor utgång bör se ut ungefär som nedan--du kommer att märka vår ansvarsfrihet tid alternerande med våra ungefärlig total körtid. (Eftersom vi gjort att inrätta ljussensor kretsen jag kommer att kommentera ut ansvarsfrihet tid utdata.) Obs: Vara medveten om att denna tidhållning inte kommer att vara super exakt, vi tillnärmning av den totala körtid baserat på loop körningstid och hur länge vi berätta böna att sova, men vi inte redovisning för tiden det tar böna att sätta arduino att sova eller tid det tar för att väckarklocka arduino. Vi också inte redovisning av möjligheten till arduino som vaknat tidigt av seriell in till bönan.
2 ms
1067ms
0 ms
17218ms
2 ms
33367ms
202 ms
49723ms