Elementära Robotics del 2 - lägga Microcontroller och motorn förarens
Denna vecka våra elever på lång ås skola (http://www.longridgeschool.org) anslutna elektronik till robot chassit som färdigställdes i del 1:.
Vi fann att vi hade att ersätta distanserna på robot eftersom de var för kort för att rymma kylflänsen på motor driver, så det finns en upprepade steg i denna anvisning.
För eleverna att förstå hur elektroniken en robot är monterade och bifogas robot strömförsörjningen var avsikten i del 2. Efter montering, koden är hämtat från en dator till mikrokontroller och roboten är redo att gå i en uppsättning mönster.
Material som används i detta Instructable:
Mikrokontroller http://www.microcenter.com/product/431997/Uno_R3_M...
Motorn förarens http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-dc-motor-d...
En ethernet-kabel ansluter två elektroniken med kontakter https://www.adafruit.com/products/392 och https://www.adafruit.com/products/598.
Mikrokontroller är pre laddade med programvara finns här: http://arduino.cc/en/Main/Software.