Elementära Robotics
Våra elever på lång ås skola (www.longridgeschool.org) bygga robotar som kan acceptera grundläggande navigering instruktioner. Jag tillbringade en lång tids letande för rätt plattform för våra studenternas robotar som skulle stödja våra inlärningsmål. Även om det finns många olika är pedagogisk robotsystem mest snapin och spela, som inte utforska fullt multimodala arten av robotteknik. Vår motordriven maskin komponent visar den elektriska och mekaniska lägen en robot och tillhandahålla nödvändig infrastruktur för att bygga en autonom robot. Här är en artikel om roboten och programmet vi utvecklat runt den http://www.connecticutplus.com/cplus/information/n...
Processen är uppdelad i 3 sektioner:
- Montering av robot chassi med - trollkarl chassi (http://sfe.io/p12866).
- Montering av elektronik. Våra robotar använda en Arduino Uno, en motor förare ombord och membran knappsats.
- Ladda ner firmware till Arduino Uno och lära sig att programmera roboten.
Första steget i att bygga en robot är att se över och samla dina leveranser. Ingenjörer använda BOM (näbb av material) som anger vilka verktyg och material i vilka mängder de behöver. I vårt projekt använder studenterna följande material:
- Magicians chassi för robot kroppen innehåller de flesta av skruvar och muttrar (Sparkfun - http://sfe.io/p12866)
- Arduino Uno för moderkortet (microcenter)
- Motor förare ombord (Robot Shop)
- Knappsatsen (Adafruit)
- Raka headers (Adafruit)
- Vinkel headers (Sparkfun elektronik)
- Fem M3 37mm distanser (McMaster)
- Nio 15mm skruvar med muttrar (McMaster)
- Två startkablar M/F och fem M/M (Adafruit)
- Styren plast 80 mm x 85 mm x 1,5 mm
- Sex 6 mm akvarium flygbolag slangar