En 2-stegs elektroniska Modellera raket (med 3D-tryckta delar!) (3 / 11 steg)
Steg 3: Noskon elektronik
I de enklaste form är det en krets som tar en reed switch signal och driver en timer som har en säkerhetsbrytare som efter en förprogrammerad tid, öppnar upp en bana i MOSFET till kondensatorn som antänder de andra scenen motorerna.
I mer utarbetade villkor!
(1) en reed switch är ansluten till en magnet på raketen lanserar plattan och skickar in-signaler till Arduino att indikera om raketen har lämnat startplattan.
(2) Arduino läser indata från reed switch och kommer att vända en liten LED eller inaktivera på styrelsen själv om du vill ange om magneten är verkligen på switchen. Detta kan du kontrollera placeringen av raketen när det sitter på startplattan så att avsaknaden av en bra kontakt inte kommer att orsaka motorerna att antända i ansiktet!
(3) en liten säkerhetsbrytare aktiverar slutliga programmet där avlägsnande av magneten från säkerhetsbrytaren (som sker när 1: a etappen motorerna lyft) utlöser en timer som sätter igång andra skede motorerna ca. 1,7 sekunder efter 1: a etappen motorerna har sparken och dog ut.
Varning: Kan man också använda ett piezoelement känna aktivering av 1: a etappen motorerna i stället för växeln reed. Det skulle vara lätt att göra men programmet måste vara något mer komplex eftersom det skulle behöva ta en inledande läsning av vibrationerna kommer från raketen och måste på något sätt hålla timern engagerade under hela (ca. två sekunder) flygning före andra skede bränderna. Annars timern kunde återställa i flykten och iscensättningen kan hamna inte så gynnsamt.
Konstruktion
Byggandet av krets perfboard är ganska enkelt och tar bara ett par timmar på sin höjd.
(1) först, du kommer att vilja bygga MOSFET makt kontroll. Paketet ankommer det i innehåller alla komponenter du behöver och behöver du bara löda komponenter för att deras respektive via's.
(1.5) the Arduino bör komma redo som är när du får det, så oroa dig inte om att göra något för att den (förutom programmering, naturligtvis!)
(2) Arduino strömförsörjningen ges av två CR2032 knapp batterier. Så länge de är fulladdade då de ska ge en stabil strömförsörjning. Som ödet vill ha det, några av mina space knappceller är inte alla vid 6 volt vilket jag var tvungen att lägga till en extra knapp cell för att få Arduino att fungera korrekt. När det gäller själva byggandet är det enkelt. innehavarna av batteri är lödda tillsammans med en tråd mellan anod och katod. MEN det är något att vara medveten om: om du köpa batteri hållarna från Radioshack som jag gör, då polariteten på innehavare är fel (eller det är åtminstone för detta projekt). Detta är eftersom batterierna går i innehavaren men sitter inte ordentligt, vilket gör dem benägna att falla ut på minsta lilla knölen (och detta kommer naturligtvis passar bra för en vibration-gott miljö). Bara låtsas positiva är negativt och tvärtom, och för ytterligare skydd mot vibrationer, jag tog några eltejp och svepte den tätt och individuellt runt varje innehavare.
(3) reed switch församlingen är bara växeln reed lödas in en perfboard med en stolpe att vara fast rött (som representerar som går till den + 5V stift), och den andra Polen att ha en 10 k motstånd och grön kabel lödas till det (som representerar som kabeln går till digital stift 7). Den öppna änden av motståndet blir en svart tråd lödas till det (som representerar som går till GND stift).
(4) Arduino socket/perfboard är den svåraste delen men bör vara ganska enkel. Först, ta de kvinnliga headers och skär dem till storlek, med två rader med 15 stift. Sedan löda till en perfboard med en bredd av 5 via's. Direkt ovanför toppen av uttaget, lämna dig själv kanske 3 via: s avstånd. Löda SPDT övergången till perfboard, sedan på en av kast av växeln löda en 10 k resistor till styrelsen. SEDAN över detta, placera skruvplintar kondensator och löda så nära till växeln som möjligt. När komponenterna har placerats, är allt som är kvar för att löda ledningarna, yay!
(5) beträffande härva av kablar, bara bryta ner av komponent undergrupper och du bör ha en lätt tid hantera det hela. Först, du kommer att vilja röd tråd den positiva sidan av knappen cell power supply till VIN stift, följt av svart ledningar den negativa sidan av leverans till marken stift intill VIN PIN-koden. Nästa är upp skruvplintar för den gemensamma jordbrukspolitiken. Den positiva sidan är röd wired att MOSFET styrelsen i terminalen märkta +, och sedan den negativa sidan är svart tråd till den marken stiftet på Arduino. MOSFET har dess - terminal kopplad till marken stiftet på Arduino och C-terminalen wired till digital stift 5. Växeln har sin pole trådbunden till den + 5V stift och kasta har motståndet och en tråd som går till den digital 8-pin, med slutet av motståndet att få bredband till GND stift.
Det är det! Moderkortet är gjort! Nice Job!