En bartender robot--Doggie4 (6 / 7 steg)
Steg 6: programmering
Vi använder en Edison kontroll ombord från Intel, som är kompatibla med alla maskinvaruenheter i arduino system. Det är så att vi kan utveckla och expandera de relaterade funktionerna. Dessutom använder vi en graf språk programvara, SmartNode programmera roboten. Dess gränssnitt är ren, enkel och lätt att felsöka. Man kan direkt ansluta till den via trådlöst nätverk.
Som det visade i noden diagrammet, tryck på knappen för programmet, programmet styrmoduler fungerar i flera tid noder:
Svar: @ 0 sekunder, setup strängar nyttolasten: "OK" och "Jag kommer" till en text-till-röst Utgångsmodul;
B: @ 5: e sekund, setup strängar riktning: 0 motor 1 och motor 2 för att styra roboten flytta rakt;
C: @ 10 andra, setup strängar hastighet: 80 till motor 2 att styra roboten sväng vänster;
D: @ 15 andra,
en). Setup strängar hastighet, 50 till motor 2 att styra roboten flytta rakt;
b). ingång strängar 101 på LCD-skärmen visar en QR-kod
c). Setup strängar nyttolasten, 90 till servo att kontrollera dörren öppnar
d). Setup strängar nyttolasten, "här är" och "please pay" till text till tal-röst output module.
Programmering hemsida: http://www.smartnode.io/getstarted/