En billigt RC helikopter (7 / 11 steg)

Steg 7: Att göra STJÄRTROTOR

Att göra stjärtrotor
Vill du att det är alldeles för enkelt? Tja, är det verkligen en mycket enkel konstruktion som stjärtrotor drivs av en separat motor. Detta eliminerar behovet att inte konstruera ett komplicerat power överföringsenheten från viktigaste motor till svansen. Tail boom är helt enkelt fast på huvuddelen av 2 skruvar med några epoxy lim:
Svans rotorn består av en motor, svans blad, svans skaft att hålla röret och en hållare. Svans kontroll hanteras genom att ändra VARVTALET på motorn svans. Nackdelen med denna typ av system är dess långsamma reaktion som rotorn pitch är fast. Men, det gör hela konstruktionen mycket mer enklare och minskar mycket i vikt.
I en vanlig R/C helikopter, gyrot arbetar tillsammans med svans servo. I denna design har dock gyrot att arbeta tillsammans med ESC (elektronisk varvtalsregulator). Kommer detta att fungera??? I början prova jag det här med en vanlig gyro (den stora som för gas helikopter). Resultatet är riktigt dåligt att RPM stjärt rotor förändringar emellanåt trots helikoptern står på bordet. Jag köpa en mikro-gyro senare som är speciellt utformad för små elektriska helikoptrar och till min förvåning fungerar detta bra.

Här är mätning av svans bladet. Det kan formas lätt från en 2mm tjock balsa. svans bladen gör en vinkel på ~ 9 ° på bladhållaren

Bilden visar allt att svansen delen består. Två balsa bladen är håll lövträ innehavare som hjälper till att ge en fast svansen pitch. Det säkras då på kugghjulet med 2 skruvar. Motorn är helt enkelt limmas på tail boom av epoxi lim och svans axel håller röret på samma sätt på motorn.
Svans klingan är tillverkad av balsa. De är täckta med värme Krymp röret för att minska friktionen mellan bladet och luften.
Planen och vikten av de två blad måste vara exakt samma. Tester måste utföras för att säkerställa att inga vibrationer uppstår.