En introduktion till servon (3 / 4 steg)

Steg 3: Hur fungerar en Servo

Här är den bästa beskrivningen av servon jag någonsin läst av en författare på servo city om du ge dem ett besök
"Servon styrs genom att skicka dem en puls av variabel bredd. Källa kabeln används för att skicka pulsen. Parametrarna för denna puls är att den har en minsta puls, en maximal puls, och en upprepning. Med tanke på rotation definieras begränsningar av servo, neutral position där servo har exakt samma mängd potentiella rotation i den medurs riktningen som det gör i counter medurs riktning. Det är viktigt att notera att olika servon kommer att ha olika begränsningar på sin rotation men de har alla en neutral position, och att ståndpunkten är alltid runt 1.5 millisekunder (ms).
Vinkeln bestäms av varaktigheten av en puls som tillämpas på kontrollen tråd. Detta kallas puls bredd modulering. Servo förväntar sig en puls varje 20 ms. puls längd avgör hur långt motorn vänder. Till exempel gör en 1.5 ms puls motor vänden till 90 graders position (friläge).

När dessa servon befalls att flytta kommer att de flytta till position och håll den positionen. Om en extern kraft skjuter mot servo medan servo håller stånd, kommer att servo motstå från att flytta ur den positionen. Den maximala mängden kraft servo kan utöva är det vridmoment grad av servo. Servon inte kommer att hålla sin position för evigt om; position pulsen måste upprepas för att instruera servo bo i position.

När en puls skickas till en servo som är mindre än 1.5 ms servo roterar till en position och har dess utgående axel några antal grader moturs från den neutrala punkten. När pulsen är bredare än 1,5 ms uppstår motsatsen. Minimal bredd och den största bredden för puls som kommer kommandot servo att vända sig till en giltig ståndpunkt är funktioner för varje servo. Olika märken, och även olika servon av samma märke, har olika maximum och minimum. Allmänhet minsta pulsen kommer att vara ca 1 ms brett och den maximala pulsen kommer att vara 2 ms brett.
Turn är en annan parameter som varierar från servo till servo. Detta är den tid det tar från servo ändra från en position till en annan. Värsta fall vrida tiden är när servo håller på minsta rotation och det är befallt att gå till maximalt rotation. Detta kan ta flera sekunder på mycket högt vridmoment servon." Uppgifter från servo city