En sfärisk flygmaskin med ingen kontroll ytor (1 / 3 steg)

Steg 1: Steg 1: begreppsbildning och Design

Vi beslutade att gå vägen för en koaxial counter roterande rotorer setup för våra framdrivning. Denna inställning tillåter oss att styra gir flygplan genom att justera differentiell rotationshastighet propellrar. Att begränsa kroppen av luftflödet till centrum av flygplanet, vi designar ett höljda propeller system som luftintag. Längst ner på insugen är luftflödet uppdelad i fyra utgång kanaler att direkt luftflöde vid sidan av området. Form av utdata trummorna var formade så att de överensstämmer med den sfärisk geometrin av en sfär.

För attityd kontroll vill vi göra sig av med den konventionella kontroll ytor som är utmärkande för de flesta flygande maskiner. Vi tänkte på oss själva, varför inte använda den hela framdrivning församlingen för detta ändamål? Lösningen vi kom fram till är detta: framdrivningssystemet monteras i en sfärisk bur. Precis nedanför montera vi ett x-y översättning Stadium innebar att bära den tyngsta komponenten i drone, batterierna. När tyngdpunkten (c.g.) av batteriet är i linje med fodra av dragkraft, är flygplanet således vertikal flygning eller hover. När batteriet skiftas i en riktning, c.g. luftfartygets skiftas och således hela flygplanet kommer åter orientera, rikta dragkraft i motsatt riktning. Denna typ av c.g. styrning finns i hängglidare och små en man helikoptrar.

Halvvägs genom våra konstruktionsfasen, Vi hittade en liknande design har redan genomförts i Institutionen för elektro- och datorteknik i University of Toronto som ett examensarbete forskning. Även om propellrar inte är höljt för deras fall.

Vi också grålle lite till den elektronik som försöker använda en 10 grader av frihet IMU (AltIMU 10) för stabilisering, men som stoppades halvvägs ges tidsbegränsning av tidsfristen för tävlingen.