Enkel LiDAR med laseravståndsmätare Uni-T UT390b, Arduino och Turbo Pascal (1 / 4 steg)
Steg 1: UT390b laseravståndsmätare och hans utgångar
I nätet kan du hitta några intressanta artiklar om UT390b och den seriella läsa ur data.
https://github.com/erniejunior/UT390B_Arduino_Library
http://blog.qartis.com/Arduino-laser-Distance-mete...
http://blog.qartis.com/laser-Distance-meter-Update-Serial-commands-timing-Measurements/
Det finns även en speciell UT390b-bibliotek för arduino.
Du behöver bara 3 pins (GND, RX och TX), placeras under batterierna på baksidan av enheten. Öppna avståndsmätare (instruktion: http://blog.qartis.com/arduino-laser-distance-meter/) och löda 3 trådar på utgångarna.
Uppmärksamhet:
* De Tx-signaler som kommer från arduino har en 5V-nivå. Detta är för högt för UT390b och kan förstöra elektroniken. Därför måste en spänning devider med två 10kOhm motstånd! 2.7V-produktionen behöver inte anslutas.
* Ytterligare ett problem är, att UT390b ibland stänger automatiskt av under mätningen eller kommer att sluta på grund av ett felmeddelande (f.e. 190). För att kunna fortsätta mätningen utan problem bör du byta batterier med en extern strömkälla och en switch för omstart! Jag använder en LM317 som en spänningsregulator.
Om UT390b visar ett felmeddelande på skärmen du bara ska behöva slå av och på igen följt av ON-knappen. Om UT390 stängs av automatiskt måste du bara trycka på ON-knappen.