Enkla Arduino Bluetooth Cybot på flytta och Android Appplication (uppdaterad) (4 / 9 steg)
Steg 4: Kabelanslutningar
Tillverkarna av Cybot motor styrelsen numrerade anslutningarna 1 till 7 start till höger med 1och du behöver komma ihåg detta när ledningar upp.
Så finns det 7 anslutningar (svarta blocket till toppen av den första bilden nära den gröna lysdioden)
PIN-kod | Beskrivning av funktionen |
1 | Rätt Motor - framåt |
2 | Rätt Motor - omvänd |
3 | Lämnade Motor - framåt |
4 | Lämnade Motor - vända |
5 | + 5 volt Output |
6 | + 6 volt Output |
7 | Noll volt |
Jag har i dagsläget bara kopplad till motor stiften och 0 volt stiftet så thats stift 1,2,3,4 och 7 styrelsens cybot.
Om du tar en titt på Arduino skiss kan du se att jag har heter variablerna för riktning stiften enligt tabellen nedan anslutningarna till styrelsen också visas i tabellen nedan, (8,9,12 och 13 - Anslut en till varje Cybot pins senaste pin ansluten är den ARef pin av Arduino till + 6 volt stift styrelsens motor.)
Tabell över pin-anslutningar motorer till Arduino
Cybot stift | Arduino Pin | |
1 - RM framåt | Till | ~ 8 |
2 - RM omvänd | Till | ~ 9 |
3 - LM framåt | Till | ~ 12 |
4 - LM omvänd | Till | ~ 13 |
7 - 0 volt Output | Till | Marken |
STORA Obs--I samband ursprungligen 6 volt (stift 6) motor styrelsens cybot till referens stift Arduino. Detta resulterade i ett par observationer.
1. ett av hjulen fick en kontinuerlig tillförsel som gjorde det slå långsamt, men inte tillräckligt för att se förrän du plockas basen upp.
2. styrelsens motor började bli varm - Detta berodde på en kontinuerlig kort genom styrelsen från ytterligare makt kommer från arduino på toppen av det levereras av dedikerade motor leverans.
Genom att ändra trådarna på detta sätt hjulet stannade spinning och uppvärmningen upp stannade. RESULTATET
Bluetooth-anslutningar till Arduino
Bluetooth pin | Arduino Pin | |
Marken | Till | Marken |
5 volt | Till | ~ 5V |
RX | Till | ~ 11 |
TX | Till | ~ 10 |
Ström till H-bryggan via Cybot powerpack på den under sidan av basen, medan den Bluetooth krets drivs av en separat batteripack med anslutningar till marken och Vin stiften av Arduino
Om din kommer att återskapa detta kan jag rekommendera att få skruv låset för Arduino se bild 2 eftersom det gör anslutningar mycket lätt.