Enkla Arduino Bluetooth Cybot på flytta och Android Appplication (uppdaterad) (6 / 9 steg)

Steg 6: Arduino Firmware

Innan du försöker ladda upp skiss för Arduino se till att du port väljs från verktyg drop down i Arduino IDE, men mre viktigt välja rätt styrelsen du använder.

Koden nedan fungerar på de flesta om inte alla Arduino styrelser, men om du har fel typ. Ange under verktyg då endast får du fel när du klickar på knappen upload.

Jag hade ett antal frågor när jag sprang först detta, inte ansluta, motorer inte körs eller inkonsekvent.

Problem med att skjuta frågor jag föreslår att ta bort den Arduino och Bluetooth från Cybot och ställa upp på en skärbräda och få varje steg arbetar innan vi går vidare.

Arbeta som ovan jag hittade att det kabelnät som jag hade gjort att länka Cybot H bron till Arduino kortsluter vilket resulterade i temperamentsfull drift.

Så medan jag tycker det är bra att använda sele och har lämnat inrättades som en del av den instructable - kommer att du märka att den fullt fungerande videon har direkta förbindelser med bygel ledningar

Firmware för Arduino Nano för Bluetooth kontroll av den Cybot plattformen

den här filen använder inte TX/RX anslutningarna på arduino för seriell kommunikation så gör den följande conncetions

Arduino >> bluetooth / / D03 >>> Rx

D02 >>> Tx

#include / / detta är ett måste eller seriell kommunikation fungerar inte

SoftwareSerial Cybot(10,11); RX, TX setup

int RM_forward = 8; setup refererade pin för på / av aktivitet

int RM_reverse = 9; setup refererade pin för på / av aktivitet

int LM_forward = 12; setup refererade pin för på / av aktivitet

int LM_reverse = 13. setup refererade pin för på / av aktivitet

int BluetoothData; de uppgifter som lämnas från dator

void setup() {/ / ursprungliga inställningar för status

Cybot.BEGIN(9600);

Cybot.println ("Bluetooth på trycker du på 8:forward/2:reverse/4:left/6:right/0:stop");

pinMode(RM_forward,OUTPUT);

pinMode(RM_reverse,OUTPUT); pinMode(LM_forward,OUTPUT);

pinMode(LM_reverse,OUTPUT);

}

void loop() {/ / sätta din huvudsakliga kod här, för att köra flera gånger:

om (Cybot.available()) {BluetoothData=Cybot.read();

Framåt

IF(BluetoothData=='1') {/ / om nummer 1 intryckt... först stoppa all aktivitet och slå sedan på den framåtgående rörelsen

digitalWrite(RM_forward,0);

digitalWrite(LM_forward,0);

digitalWrite(RM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,0);

digitalWrite(RM_forward,1);

digitalWrite(LM_forward,1);

Cybot.println("forward");

}

Bakåt

IF(BluetoothData=='2') {/ / om nummer 2 intryckt... först stoppa all aktivitet och slå sedan på bakåt rörelse

digitalWrite(RM_forward,0);

digitalWrite(LM_forward,0);

digitalWrite(RM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,0);

digitalWrite(RM_reverse,1);

digitalWrite(LM_reverse,1);

Cybot.println("backwards");

}

Höger

IF(BluetoothData=='4') {/ / om nummer 4 intryckt... först stoppa all aktivitet och slå sedan på rätt motion digitalWrite(RM_forward,0);

digitalWrite(LM_forward,0);

digitalWrite(RM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,0);

digitalWrite(RM_reverse,1);

digitalWrite(LM_forward,1);

Cybot.println("Right"); }

vänster

IF(BluetoothData=='6') {/ / om nummer 6 intryckt... först stoppa all aktivitet och slå sedan på den vänstra motion digitalWrite(RM_forward,0);

digitalWrite(LM_forward,0);

digitalWrite(RM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,1);

digitalWrite(RM_forward,1);

Cybot.println("left");

}

Stanna

IF(BluetoothData=='0') {/ / om antal 0 intryckt... stoppa all verksamhet

digitalWrite(RM_forward,0);

digitalWrite(LM_forward,0);

digitalWrite(RM_reverse,0);

digitalWrite(LM_reverse,0);

Cybot.println("stop");

}

}

Delay(100); / / vänta på ingång

}