Enkla Arduino Robot (5 / 6 steg)
Steg 5: Montera servon
#include
Servo myservoLeft;
Servo myservoRight;
int pos = 90.
CONST int LeftCalibrate = 90.
CONST int RightCalibrate = 90.
void setup() {
myservoLeft.attach(9); fäster servo på stift 9 till servo objekt myservoRight.attach(6);
}
void loop() {
Calibrate();
Delay(25);
}
void Calibrate();
{
myservoRight.write(RightCalibrate); myservoLeft.write(LeftCalibrate); Delay(15);
}
och en skruvmejsel för att få servon till 90 grader. Använda vissa tråd att ansluta ström och marken frome servo till arduino och sedan vänster servo signal stift till pin 9 och rätt servo signalen till stift 6. Sedan använda kalibrering koden för att kalibrera servon. Använda hotglue för att montera din servon som du kan se på bilderna. Lägga till batteriet i bakbord och ta dc-kontakten från eluttaget på en skärbräda. För att hålla batterihållaren kan du använda några gummiband att få en fin passform. När din servo är kalibrerad och monterad så kan du montera hjulen och ta en rubberband arround hjulet för att få grepp.