Enkla, billiga Motor förare ombord för Arduino (2 / 3 steg)
Steg 2: Gå runt
Nu, för kretsen. Det finns två transistorer som gör samma sak, har samma anslutningar förutom motorerna de makt är två olika de och deras baser är anslutna till två olika stift på Arduino, en är ansluten till pin 10 och de andra 11 (se första bilden).
När någon av transistorns base går hög, bildar anslutningen mellan samlaren en utsändaren (se den andra bilden). Som + 9v är ansluten the collector och motorn är ansluten till sändaren startar motorn snurra (se första bilden). Kondensatorn ansluts för att skydda Arduino från buller från motorn.
Nu montera kretsen på din skärbräda, eftersom det inte är en bra idé att göra det i perf styrelsen innan du gör till att din krets fungerar (diagram visas i första bilden). Se till att din krets fungerar ladda upp skissen nedan. Anslut batteriet som visas i den första bilden.
Om din krets fungerar, då motorn skulle stå stilla i början så att gradvis öka dess hastighet då stopp igen (samma sak skulle fortsätta att upprepa).