Enorma Arduino Animatronic LED ögongloben (8 / 8 steg)
Steg 8: elektronik
Den sista delen av detta projekt är ledningar allt tillsammans och programmering rörelsen. Det är ganska enkelt med bara några saker att komma ihåg. För att hålla paketet något snyggt, hålls skärbräda och mikrokontroller till plattformen med klibbig backas kardborrband (jag inte Visa detta i videon).
Kopplingsschema tillsammans
Följ bara diagrammet. Servon behöver sin egen makt leverans separat från den microcontroller nätaggregat. Jag använde 7.4v LiPo för båda. Använda vad som fungerar för dig.
Programmering
Bifogat är Arduino UNO koden. Man använder NewPing biblioteket, som kommer att installeras, och biblioteket, Servo, som redan ska installeras. Efter rekommendation av NewPing författare är koden event driven, vilket betyder att det finns några delay() samtal. Detta kan vara svårt att arbeta med ibland.