Enorma Arduino Animatronic LED ögongloben (1 / 8 steg)
Steg 1: delar
Ögongloben
- Westinghouse 4 i x 8 i vitt Clip-On skugga (8149400), $3
- Nyckelpiga kände (1,5" svarta prickar på röd bakgrund)
- Spraya på lim
Ögongloben bakningen
- Hantverkare kardanknut, 1/4 i. Kör, $8
- 270 ohm motstånd, x3
- 5mm RGB LED, gemensam anod, x5
- 4 mm Coroplast, ~ 9" square
- Skumgummiplatta, ~ 5" square, $1
- Olika färg tråd, 26 awg
- TE Connectivity / AMP 640456-4
- TE Connectivity / AMP 36438154
- 10lb bild krok, x2
- Varmlimma fast
- Eltejp
Sensorer
- HC-SR04 ultraljudssensorer, x2, $3 ea
- Ethernet-kabel, ~ 4ft
- TE Connectivity / AMP 36438154, x4
- TE Connectivity / AMP 6404574, x2
- Eltejp
Plattform
- Simpson Strong-Tie tie plattan TP37, $3
- Everbilt aluminium vinkel 1 "x 36" x 1/16 "
- Hex bult 5/16 "x 1" och mutter, x3
- Bult 1/4" eller 5/16" x 1" eller 1 1/2", x2; mutter, x2; bricka, x4
- 3/8" plywood, 8" x 6"
- 11/32"(dia) x. 014" (tjock) mässing tube, $3
Rörelse
- TowardPro MG996R servo och arm, x2, $9 ea
- Musik tråd.047, $1 (kan använda ett metall klädhängare)
- Stora zip slips
- Heat shrink röret, stor nog att passa över zip slips och servo arm, x2
- Cyanoakrylatlim (aka CA eller superlim)
- Rainbow vävstol band
Mikrokontroller
- Sparkfun RedBoard (deras Arduino UNO klon), $9 på Arduino Day
- Halv storlek bakbord, $4
- Kardborreband med självhäftande baksida
- Hoppare ledningar
Power
- batterier, x2
Det finns bara några viktiga objekt som gör detta projekt lyckas, IMHO. Först är Westinghouse clip-on skugga. Det är perfekt storlek och form, lätt, genomskinlig, ihåliga och billigt. Andra är den 1/4" hylsnyckel kardanknut tillsammans med 11/32" mässing röret. Jag försökte en RC kardanknut men det alldeles för diskett. Hylsnyckel kardanknut har tillräcklig friktion att skapa en hårdare rörelse. Det har också tillräckligt frihetsgrader för detta projekt. Mässing röret ger mycket bästa passform över det gemensamma Hankontakt. Tillsammans gör en mycket trevligt spö och gemensamma (mer som röret och gemensamma) system. Den sista punkten är Coroplast. Det är lätt, styv och lätt att skära. När skär perfekt på clip-on skugga inre dimension, ger det mycket bästa passform speciellt när man trycker in i skuggan lite. Det kommer inte att rotera eller oavsiktligt falla ut (åtminstone det har inte gjort det ännu). Och det kan vara dök in och ut ur skuggan utan det börjar misslyckas. Jag ursprungligen hade försökt skumgummiplatta men började att böja och förlora sin styvhet. Tunn plywood var mitt andra val, men det verkade tung.
För övrigt delar använda vad som fungerar för dig.