Etch-a-Sketch LOGO - EASiLOGO (3 / 8 steg)

Steg 3: Bygga en Robot Etch-a-Sketch

Ta en titt runt på Instructables (och någon annanstans om du tittar via Google) - det finns massor av människor som har byggt datorstyrd etch-a-sketch system. Det är ett bra sätt att skära tänderna på att lära sig hur man bygger en CNC system - allt du behöver är två stegmotorer och en dator för att skicka kommandon till den. I mitt fall använder jag en Arduino för att driva stegmotorer och en Windows bärbara att köra Arduino över en USB-seriell port. Jag kunde lika gärna ha använt en Raspberry Pi för att göra både jobb, men detta var vad jag hade händig. Jag använder också Adafruit stepper motor sköld och deras tillhörande programvara för att göra motorerna vända.

Inte varje projekt fungerar första gången, och jag måste erkänna jag provat ganska många olika mekanismer för att vrida Etch-a-Sketch knoppar med en motor. Trots rattarna är något räfflade, fungerar friktion enheten med ett bälte inte. Jag försökte en mer högteknologiska kamrem enhet som de som används i 3D-skrivare men det var inte mycket tillförlitliga heller, jämväl köra via växlar var smärtsamt för. För att göra en lång historia kort slutade jag att upptäcka om metall drivaxel kopplare som jag brukade stepper axeln att direkt ansluta till knopp axeln. Det fungerar nästan perfekt - det finns praktiskt taget inget slack eller bakslag infördes av sammanlänkningen. (Även om det finns interna bakslag, men vi kommer till det senare)

Motorerna är hålls på plats av ett par hakparenteser och parentes hålls stadigt genom att skruvas fast i ett block av trä. Mycket enkel hårdvara för att bygga, alla kan göra det - här är de delar du behöver:

• Stegmotorer (2)
• Fäste som (2) (och en skruvmejsel)
• Kopplare (2) (och en 2mm insexnyckel)
• Arduino och 12V strömförsörjning
• Stepper motor sköld

Jag måste varna dig att jag skrotade två av dessa enheter samtidigt utveckla mjukvaran - om du kör på rattarna för långt och flytta pennan utanför skärmen, du ganska mycket förstöra enhet för användning med en dator någonsin igen! När jag köpte min tredje Etch-a-Sketch jag hade lagt till kod för föraren att få det att stoppa nära motorerna om pennan närmade sig för kanten av skärmen. Andra människor har också infört system med en stor röd växel som du kan slå i en nödsituation stänga omedelbart)