Exakt, billig, DIY gräns/Homing växlar

Jag är en DIY CNC kille. Jag älskar att bygga dessa maskiner och att göra saker med hjälp av maskiner som jag gjort. Jag har byggt en CNC laser och en CNC router från början och har varit tvungna att innovera lösningar på vägen på grund av kostnaden begränsningar. Jag ville dela en av min nya innovationer som gör att du kan bygga mycket noggrant Gränslägesbrytare för mindre än $25 totalt (kan vara ännu mindre beroende på hur du gör hakparenteserna).

Hjärtat i systemet är vad som kallas en Pogo Pin. De används i den elektriska branschen för att testa kretskort. De är mycket billig och perfekt för ansökan. Här är en kort diskussion om pogo PIN-koden och hur jag tänkte använda dem:

Som jag sagt, jag uttråkad ett hål i nylon maskin skruv och monterade pogo stiftet i nylon skruv. Syftet med maskin skruven är att isolera Pogo Pin från marken. I huvudsak du vill skapa en direkt kontakt elektrisk strömbrytare med hjälp av en dra upp motstånd på en ingångsstift att se till att ingångsstiftet ser 5 volt (eller oavsett spänning ditt system fungerar på) När PIN-koden är isolerad från marken och sedan se 0 volt när det berör någon jordat komponent. Detta kommer att tala handkontrollen maskin att maskinen är på position du ringa hem eller vid maskin-gränsen. Det är faktiskt mer korrekt att gå din maskin på PIN-koden och sedan steg tillbaka mer långsamt till en position av PIN-koden.

Så, du har alla delar... nu har du att göra nylon pogo pin innehavaren. Eftersom jag har en CNC router, jag använde det, men du kan enkelt konfigurera detta med en drill press också. Jag skulle inte rekommendera att göra detta för hand som de behöver borras ganska rakt.

Här är hur jag ställa upp:

Efter att du bar ut maskinskruvar nylon, kommer du vill bygga några fästen som håller skruven på plats så att det kommer att kontakta din maskin i ett läge i slutet av sin resa. Jag byggde min ur 1,5" x1.5" aluminium vinkel som är 1/8 "tjock. Såna saker kan du hitta nästan alla stora lådan hem förbättring butik eller järnaffär. Fina med aluminium är att det är ganska stark och är också lätt att klippa och maskin. Det är också relativt billigt (dock mycket dyrare än stål).

Nästa sak att göra är löda en kabel till slutet av Pogo PIN-koden. Jag tyckte det var lättast att löda med en ljus gauge tråd strippad så att det var bara ca 1/32 tum av tråd visar. Jag använde sedan en av dem lödning assistenter med alligator clip händer för att hålla tråden och pogo stiftet tillsammans. Jag justerade pogo stift och tråd så att två butt ledad direkt i ändarna. Det är dagen som de arrangera i rak linje axiellt och toughing på sina ytterligheter. Det tar bara en liten droppe av lödtenn att fästa dem de bo tillsammans mycket väl. Mässing slutet av pogo pin kissar väl med lödtenn.

Nästa sak att göra är rugga upp slutet av stiftet där lödtenn tillämpades. Jag använde en platt fil. Detta hjälper limmet följa. Jag sedan in pogo stiftet i nylon skruv ungefär halvvägs och sätta en droppe CA lim (super lim) på axeln av pogo pin och gled den in i önskad position och låt det inrättas. Det är egentligen ganska stark när inställda. Du kommer att bryta pogo PIN-koden innan limmet släpper.

Nästa vill du montera en av dem och ge det ett test på din maskin. Här är min första test:

Nästa kommer du vill göra alla fästen för din rigg och få alla växlarna installerad och ansluten tillbaka till handkontrollen maskin. Efter det, kommer du vill testa repeterbarheten av ditt system. Det är mycket viktigt att homing systemet vara så repeterbara som möjligt. Detta är det enda sättet som din maskin vet den absoluta position. Om du gör någon form av fixturer, är helt avgörande. Det är bäst att ställa in det med dial indikator av något slag. Här är min test:

Slutligen, om du har ett utlastningsanordningen typsystem som jag gör med en slav axel, kommer du square upp din gantry så gott du kan. Jag tycker att det mest korrekta sättet att göra detta är det att ange bort av en maskinisten kvadrat. Jag satte några referens stift i tabellen längs min långa axeln och fick min fyrkantiga uppsättning så det är rörande stiften. Jag sedan in ett avkännarmätinstrument i min spindel och ställa upp för att ange bort av andra kanten av torget. Du kan sedan justera pogo stiften framåt och bakåt på båda sidor tills den avkännarmätinstrument läser noll över längden på torget. Här är en demo:

Du är nu gjort och ställa in. Förhoppningsvis har du inte mer än $25 i systemet.

Ett par ytterligare anteckningar:

1) om du inte har en fast jordad maskin som mitt, du kan ställa in din parentes med en extra jorda kabeln köra dem så att de direkt kontakt elektrisk strömbrytare kommer fortfarande att fungera korrekt.

2) funktionen mjuk gräns i handkontrollen maskin. Detta kommer att förhindra en krasch och kommer att kontrollera din kod för att vara säker på att du inte kommer att krascha under en klippa. Det är inte idiotsäker, men det hjälper mycket. Jag tror att den enda gången du bör ha ett problem är om din steppers eller gears slip så maskinen tycker att det är någonstans där det inte. Det är också möjligt för maskin-styrenhet till rakt upp misslyckas, även om detta är tämligen sällsynta.