External avbryter på MPIDE del 2: setIntVector() (10 / 10 steg)
Steg 10: Om att gå härifrån?
Som jag nämnde innan, är Avbryter Made Easy med chipKIT ett bra exempel på använder detta mer komplicerad metod för att styra avbrott för att ställa in en timer avbryta. (Konstigt nog är denna kod gör tillsammans med DP32. Jag kommer uppdatera denna tutorial om jag siffran någonsin att en ut.)
Arbeta med chipKIT avbryter PDF jag bifogat tidigare är en annan stor resurs för att förstå hur denna kod fungerar.
Jag är också inte klar med dessa avbrott tutorials själv. Snart kommer det finnas två mer tutorials som använder debouncing för att göra dessa avbrott mer användbara för maskinvara. Då kommer jag äntligen kunna visa dig denna mystiska projekt som omfattar mina metall hjul för billigt robotar tutorial som jag har antyder för så lång tid!
Jag är super glada du stötarna!