EyeRobot - The robot vit käpp (21 / 26 steg)

Förbättring:
Det belopp som jag lärde mig att bygga denna robot var betydande och här jag kommer att försöka lägga ut vad jag har lärt mig när jag går att försöka bygga en andra generation robot:
1) hinder skatteundandragande - jag har lärt mig mycket om realtid hinder skatteundandragande. Håller på att bygga denna robot som jag har gått igenom två helt olika hinder skatteundandragande koder, kraft börjar med den ursprungliga objekt kraft idén och sedan flytta till principen om att hitta och söker mest öppna vektorn, och sedan flytta tillbaka till objektet idén med viktiga insikten att objektet svaret bör vara icke-linjära. I framtiden kommer att jag rätta till mitt misstag att inte göra någon online forskning av tidigare använda metoder innan man börjar på mitt projekt, som jag nu lära sig en snabb Google-sökning skulle ha inbringat många bra artiklar i ämnet.
2) design av stick sensorer - början detta projekt jag trodde mitt enda alternativ för en linjär sensor var att använda en bild pott och någon form av linjär bäring. Jag inser nu att ett mycket enklare alternativ hade varit att helt enkelt koppla upp på stången till en joystick, sådan att driva minnet skulle också Tryck JOYSTICKEN framlänges. Dessutom skulle en enkel kardanknut medge vridningen av pinnen ska översättas till många moderna joysticks twist axel. Detta genomförande skulle ha varit mycket enklare då som jag använder för närvarande.
3) gratis vändbara hjul - även om detta hade varit omöjligt med Roomba, nu verkar det uppenbart att en robot med gratis roterande hjul skulle vara perfekt för denna uppgift. En robot som rullar passivt skulle kräver inga motorer och ett mindre batteri och därmed lättare. Dessutom detta system kräver ingen linjär sensor att upptäcka användare push, roboten skulle rulla användare hastighet. Roboten kan vändas av rattar som en bil, och om användaren behövde stoppas bromsar kan läggas. För nästa generation eyeRobot använder jag verkligen detta mycket olika tillvägagångssätt.
4) två fördelade sensorer för vägg efter - som diskuterats tidigare problem uppstod när försökande till väggen följa med endast en vänd sensor, således var det nödvändigt att flytta roboten mellan behandlingen att uppnå olika pekar av hänvisar till. Två sensorer med ett avstånd mellan dem skulle förenkla väggen efter kraftigt.
5) fler sensorer - även om detta skulle ha kostat mer pengar det var svårt att kod denna robot med så få fönster på världen utanför processorn. Det skulle ha gjort i sjölagen mycket mer kraftfull med en mer komplett sonar array (men naturligtvis sensorer kosta pengar, vilket jag inte hade på tiden).