DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)
Min första guide i instructables: D, denna vecka jag byggt en robot 15 x 18 cm (utbyggbart) prototyp för nästa robotteknik konkurrensen här i Filippinerna.
Quadcopters, svävare, drönare, helikopter, du namn den, de får mycket mer vanligt dessa dagar. Så tänkte jag att bygga något nytt och unikt för DIY gemenskapen. En multipurpose robot som kan anpassa sig med de flesta robotics spel som sumobot, rad efterföljare, prison break, bryta ut och för kul bluetooth Tänk bara på något fint.. .code det och lägga till några delar på denna bot och du är klar en fungerande robot. 2WD? 4WD? säker på att inga problem
SCHEMATISKA OCH PCB LAYOUT KOMMER ATT GES SAMTIDIGT GÅ IGENOM GUIDEN
Multipurpose ROBOT?
Avsiktligt var jag planerar att göra en japansk stil sumobot men sedan insåg jag att jag saknade resurser och maskiner för att göra ramen. Så med min skrot delar från gamla robotar återvunnet jag de flesta delar att göra nya kretsar och bifoga användbara sensorer för att göra det kompakt och tillförlitlig.
Specifikationer:
Bluetooth-kompatibel
POLOLU metall Gearmotor nyckel specifikationer vid 12 V: 500 RPM och 300 mA gratis-run, 84 oz-i (5 kg-cm) och 5 ett stall.
Li-po batteri 1300 mah 4s
ITG3205 3-axlig gyroskop
BMA180 3-axlig accelerometer
BMP085 trycksensor
HMC5883L 3-axlig Magnetometer
2 x L298 motorn förarens
Arduino mini clone
SKARPA BERÖRINGSFRIA
Reflektans sensor array.
GLASFIBER RAM
REGLERAD MOTOR POWER SUPPLY
Varför är den utrustad med en kompass modul? och alla de andra sensorerna
Vi alla vet inte alla motorer är balanserade så jag bestämde mig att lägga till en kompass för att göra dess riktning rörelse exakt istället för att använda pulsgivare eftersom jag inte har någon. Och den andra är för framtida idéer