[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)



2016-04-01 ändra:

Korrigera batteri modellnamnet och dimension.

2016-01-24 uppdatering:

Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot

2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.

2015-10-04 uppdatering:

Steg 2: Schematisk pdf fil - spider_2015-10-04-öppen-v2.pdf

Steg 10: bild 1.

2015-11-19 uppdatera:

Ladda upp filen Arduino skiss som är "särskilda dance" included(step13). Någon som ber om det, de är intresserade av it. :-)

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Detta är mitt första projekt för 4 ben robot och det tog mig ca 1 år utveckling.

Det är en robot som bygger på beräkningar att placera servon och förprogrammerade sekvenser av ben.

Jag gör detta av handgjorda sätt är på grund av det roliga och pedagogiska för 3D design/utskrift och robot kontroll.

Detta är den fjärde generationen av min design, kan du ta en titt här om du är intresserad av historia.

http://regishsu.blogspot.tw/search/Label/0.SpiderR...

2 mer projekt dela-

Spider Robot simulator från vPython

Fjärrkontroll av bluetooth

Detta projekt att bygga är kul, men det bör ta du mer tid och tålamod att genomföra.

Om det är ett hårt jobb till dig, produkten kommer från Sunfounder kanske ett bra val.

http://www.sunfounder.com/index.php?c=showcs&ID=99&Model=crawling%20Quadruped%20Robot

Innan du går till nästa steg, du medveten om att lödning verktyg och 3D-skrivare kommer att användas i detta projekt.

Låt oss få start och ha kul!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mainan Anak-Robot Laba Larsson - bygga DIY Spider Robot

Byggnaden DIY Spider Robot...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

Hexapod4 Spider Robot bruksanvisning

ICStation Team presentera hur du DIY den Hexapod4 Spider Robot.För att göra denna robot flytta, behöver vi bara styrprogram och följande komponenter:1.6 ben 18 DOF Robot svart spindel Robot 18pcs SG90 servomotor2.32 kanaler Servo Motor Controller Rob...

Förbättrad Spider Robot

Jag letar alltid ett nytt projekt att göra på min robotics workshop för barn. Spindel robotar är spännande, nästan alla av dem är antingen alltför komplex med 10 + servon eller över budget långt för min verkstad. I sökandet efter billigare alternativ...

DIY Instructables Robot iPhone Case

I denna tutorial jag ska visa dig mönstrad hur man gör en trendig tyg iPhone fall med några samtida chevron tyg, en vanlig iPhone fall och en instructables pris lapp. Visa upp din Instructables ande genom att göra och bifoga detta fashionabla tillbeh...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller

bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

[vPython] Spider Robot simulator

Jag använder vPython för att simulera åtgärderna för min Spider robot. Som kommer lätt att utveckla ditt eget intresse åtgärder i pc/mac och sedan port till arduino.Det finns verkliga roboten instructable om du är intresserad av det.VPython är Python...

Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot

"Du kan kalla Sparky en stat-av-den-konst schmooze maskin" - Wired MagazineSPARKY: Namnet Sparky är baserad på en akronym för Self porträtt artefakt / ambulerande chassi - en konst projekt startade i början av 90 med skräp, upphittade föremål oc...

DIY universell Robot Gripper

Det finns många olika typer av robot greppsulor (slutet effectors). Den vanligaste strategin när du designar en robot hand är att försöka replikera den mänskliga handen. Men i 2010 forskare vid Cornell University och University of Chicago utvecklat e...

DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)

Min första guide i instructables: D, denna vecka jag byggt en robot 15 x 18 cm (utbyggbart) prototyp för nästa robotteknik konkurrensen här i Filippinerna.Quadcopters, svävare, drönare, helikopter, du namn den, de får mycket mer vanligt dessa dagar....

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

DIY Custom Robot däck tillverkade av Sugru

behöver små däck för din robot? Göra dem från Sugru!Detta instructable beskriver hur man gör egna silikon däck för en robot, ansluten med en axel.Material för två däck, ansluten med en axel:2 torr radera markörer (för att använda som en form för stor...

DIY Solar Robotic dubbla 55 Gallon kompostorn

detta var ett Grant High School Vex robotic team projekt. Kompostorn installerades i skolans Serenity trädgård. Videon ger en introduktion till trädgården och sedan diskuterar komposten i detalj. Mer information finns på mitt blogginlägg här:http://v...

Arduino Robot - fyrfotingen - kroppen kinematik tester

---arbeta pågår---Detta är en fyrfotadjur robot i prototyper använder seeeduino mega, 12 HXT900 hobby micro servon, 3.7V lipo batteri. Materialen är alla plywood säkrade med små bultar och muttrar. Programmerad med bearbetning och Arduino IDE.Det för...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning del 2: Bluetooth/Microcontroller delar & ledningar

i del 2 av denna handledning, Detaljer av delar och ledningar införs. Du kommer att lära dig hur man bygger RC Robot kontroll steg för steg. Det ger också grund för del 3 som visar dig hur du ansluter till en H-brygga och motorer. Njut!RobotControl A...

DIY Minion robot med skrot och Arduino

Hej!Jag antar att ni redan vet att jag har en liten baby. Även om han är liten, är han redan mycket vakande ser de robotar som springer runt i huset (vi hade mycket roligt tillsammans med mBot och hans ljus). Så gjorde jag denna kompis tänkte det sku...

Sparky - DIY Telepresence Robot

Sparky är en trådlös, web-baserad video-chat robot från Gomi stil besättningen. Du kan lära dig hur du gör din egen autonoma Telepresence robot med reservdelar datordelar, några gamla leksaker och lite av anpassade programvara (som vi tillhandahåller...