DIY Minion robot med skrot och Arduino

Hej!

Jag antar att ni redan vet att jag har en liten baby. Även om han är liten, är han redan mycket vakande ser de robotar som springer runt i huset (vi hade mycket roligt tillsammans med mBot och hans ljus). Så gjorde jag denna kompis tänkte det skulle vara roligt för honom också.

För närvarande har jag inte arbetat mycket med klipp, men jag har många av dem på mitt labb.

Länge sedan (tror jag det finns fyra år) hålla denna kapsel (erhålls från påsk Kinder ägg, som användes som den viktigaste delen av roboten) och nyligen mindes det och insåg att det skulle vara perfekt material för att göra en gunstling.

Så denna vecka jag beslöt att göra något mestadels med rester.

Efter att några skisser och mallar, började arbetet, som tog mig bara en eftermiddag för att göra kroppen och en mer eftermiddag till elektronik.

Lista över material och komponenter:

• Kinder ägg kapsel;
• slagtålig polystyren bit;
• ett par hjul (erhålls från Nutella krukor);
• tredje hjulet (som erhållits från ett gammalt cassete spelare system);
• ett par av micro DC inriktad motorer med nav och parentes;
• små kullager med fläns;
• skruvar och muttrar;
• Arduino UNO (Obs på bilden av material och komponenter som en Arduino Nano visas. Det var min första alternativet, men min Nano styrelse har en mini USB-kontakt och min mini USB kabel är bruten);
• L298N breakout styrelse.
• HC-SR04 sensor;
• ett par av LiPo batterier;
• hoppare ledningar;
• tunna trådar (för håret).

Verktyg och andra:

• handborr;
• metall linjal;
• sax;
• sandpapper;
• tång;
• Razor;
• skruvmejsel;
• permanent spritpenna (svart och blå);
• pinne klistra;
• Instant lim (cyanoakrylatlim ester);
• maskeringstejp;
• lödkolv;
• löda tråd;
• krympslang.