Robot spårning och mappning "Med 1Sheeld och Arduino"



Intro
====

I detta projekt kommer vi göra ett spårningssystem för fordonet eller robot. Detta projekt kan användas för att övervaka en avlägsen robot för att spåra dess rörelse. Detta spårningssystem beror inte på GPS eftersom det har låg noggrannhet särskilt inomhus.

Detta projekt bygger på Arduino och 1Sheeld att använda sensorer i smartphones utan några extra komponenter. I detta projekt använder vi en robot plattform GURO (från axel Team) och ett trackingsystem använder 1Sheed bara!.

Fullständig strukturlista
================

-Roboten, inklusive:

-3-mm akryl struktur (50 * 30 cm)

-2-DC-motorer och hjul

-1-Castor hjulet

-L298 Dual-Channel Motor Driver

-20 jumper Wire

-skruvmejsel

-10 x 3 mm spik och skruvar

-Standrd PC Joystics

-Koppar distanser

"Att beställa denna plattform kontakt axisteamnu

-2 x någon Arduino ombord (Arduino Uno används i detta projekt)
-1Sheeld
-Smartphone (Samsung Galaxy Obs 3 används i detta projekt)

ANTECKNINGAR
======
-Du kan använda endast en Arduino ombord, men programmet storlek kommer att bli enorm!
-Du kan också styra rörelse roboten med Gamepad sköld från 1Sheeld
-Kontrollera att din smartphone har (orienteringssensor och Accelerometer Sensor).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Täcka belägger med metall blomma till praktiken plasmaskärning och svetsning

syftet med denna blomma är att ge erfarenhet av att använda en plasma cutter och MIG-svetsning så att fula nybörjare styckning/svetsning lägger till charmen av blomman. Sedan tränar tenderar att få oss att fokusera på vad vi inte är bra på, varför in...

Hem Automation och säkerhet med 1Sheeld

Detta är en home automation och säkerhet system med 1Sheeld, projektet fungerar som följande:när användaren når dörren till hans hem en pir-sensor kommer att känna honom så en ledde slås på och sedan han har att säga ett specifikt lösenord till kan k...

DIY Robot mögel Making, gjutning och Arduino fjärrkontroll

Lär dig att bygga din egen unika robot med ComposiMold.Reservdelslista:ComposiStone (2 kg), varmt lim, Spray lim, PureCast605, Elmers lim används ComposiMold, ProtoCast85R, vatten, leksak Robot, silikon, kartong låda, måla, färgade papper, muggar, sl...

Vektorisera bilder för laserskärning och 3D utskrift

Strax före jul beslöt jag att göra trädet prydnader för min familj och vänner. Tanken var att CNC eller laser skär dem i en plywood-bladet 1/8". Min första uppgift var att hitta en fin modell online. Det fanns en hel del som jag gillade men jag kunde...

Förstå Epilog Laser skärning och etsning lektion 1: förstå maskinen

förståelse Epilog C02 Laser skärning och etsning lektion 1: förstå maskinenSteg 1: IntroduktionOm TechShopHistorien laserskärningLaser skärning användningsområdenSäkerhetMaterial som behövsSteg 2: Hur maskinen fungerarDelar och där funktionerDefiniti...

Förstå Epilog Laser skärning och etsning lektion 2: förstå dator utskriftsalternativ

förståelse Epilog C02 Laser skärning och etsning lektion 2: förstå dator utskriftsalternativSteg 1: IntroduktionOm TechShopLänk till tidigare InstructableKort sammanfattningSteg 2: UtskriftsalternativGå över utskriftsalternativVilka alternativ att vä...

Laser skärning och akryl svetsning Valentine hjärtan.

Vill du imponera på din älskling, eller kanske bara har lite kul med laserskärning och akryl svetsning? Denna instructable täcker grunderna i hur man skapar några valentine hjärtan från laserskurna akryl och svets/lim dem tillsammans.För att göra det...

Prova min hand på: laserskärning och etsning [Pittsburgh Tech butik]

idag på Pittsburgh Tech Shop, tog jag en klass i laser skärning och etsning. En laserskärare är en maskin som använder en fokuserad laser bränna eller smälta bort en bild på ett ark av råvara. Laserklingor kan användas till etch eller skära en mängd...

Röd färg erkännande baserade Arduino kontroll (med hjälp av MATLAB och Arduino)

I denna tutorial, vi visar hur du använder färg erkännande för att styra någon manöverdonet anslutet till någon digital pin av arduino uno, vi har behandlat LED som ett ställdon i denna handledning som är ansluten till stift 13 av UNO. Vi har dragit...

Designa och bygga en synthesizer med Meeblip och Arduino, adderat video!

För min praktikplats på Skapa digitalmusik/Meeblip jag har skapat ganska kul liten synthesizer. Det här är tänkt att vara mer flexibla än andra synthesizer genom att göra det helt oberoende. Det är batteridriven, har egen förstärkare/högtalare och st...

Quiz Game Controller med hjälp av "Ljus och ljud Buzzers" och Arduino

fara stil frågesport spel är favoriter för att skapa spänning och pedagogiska instruktioner samtidigt. Lärare, summer camp rådgivare och även industrin pedagoger hitta denna typ av spel för att skapa intresse och engagemang från deltagarna.Tanken bak...

Bärbar prototyping labb med oscilloskop och arduino

Hej alla tillsammans är jag tillbaka, med ett nytt projekt. Jag var tyst upptagen med min underbara nyfödda dotter (bara 7 veckor gammal) när jag börjar skrev detta det är 00:00 i Tyskland och min dotter äntligen sover och jag hittade lite tid att pr...

Kallras plasma skärning och slipning tabell

Svaret på den slipande och farlig metall damm och partiklar från plasma skärning och slipning stål är att suga luft, komplett med alla partiklar, rök, ångor etc. från din arbetsstycket! Varor köpta för detta projekt var filtret på $65, omvänd puls ve...

Linkit en stulen bil spårning och hämtning

Jag har en Linkit en styrelse och har försökt att komma med nya idéer om hur man använder den. Jag såg över andra projekt här på instructables och ville komma med en ny idé att kombinera andra idéer jag har sett.I detta projekt kommer vi göra en anor...

Hur man gör en röststyrning, riktning, fjärrkontroll, Android och arduino robot, (3 i ett)

Detta är en förenklad version av någon annan röst kontroll robot, inte komplicerad kodning lätt att förstå kodning med lätt algoritm.Appen är utvecklad så att det konvertera röstkommandot till text och överföra text till anslutna Bluetooth-enheten.Bl...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

GamePad med Android mobila sensorer och Arduino

Idag kommer jag presentera för dig hur du använder din Android mobil eller surfplatta för att spela datorspel med hjälp av sensorer av mobile och knappar.Faktiskt, jag alltid drömt för att spela några mobilspel som asfalt, med en mycket större skärm...

DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino

Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...

Kontroll robotarm med handskar, Android-telefon och Arduino

Idag har vi nästan 2 tekniker för att spela med robotarm, antingen genom knappar till exempel som på spelet sköld eller använda handskar som inkluderar sensorer. Ännu, dag ska jag visa dig en ny teknik med hjälp av endast din Android-telefon och Ardu...