Robot spårning och mappning "Med 1Sheeld och Arduino"
Intro
====
I detta projekt kommer vi göra ett spårningssystem för fordonet eller robot. Detta projekt kan användas för att övervaka en avlägsen robot för att spåra dess rörelse. Detta spårningssystem beror inte på GPS eftersom det har låg noggrannhet särskilt inomhus.
Detta projekt bygger på Arduino och 1Sheeld att använda sensorer i smartphones utan några extra komponenter. I detta projekt använder vi en robot plattform GURO (från axel Team) och ett trackingsystem använder 1Sheed bara!.
Fullständig strukturlista
================
-Roboten, inklusive:
-3-mm akryl struktur (50 * 30 cm)
-2-DC-motorer och hjul
-1-Castor hjulet
-L298 Dual-Channel Motor Driver
-20 jumper Wire
-skruvmejsel
-10 x 3 mm spik och skruvar
-Standrd PC Joystics
-Koppar distanser
"Att beställa denna plattform kontakt axisteamnu
-2 x någon Arduino ombord (Arduino Uno används i detta projekt)
-1Sheeld
-Smartphone (Samsung Galaxy Obs 3 används i detta projekt)
ANTECKNINGAR
======
-Du kan använda endast en Arduino ombord, men programmet storlek kommer att bli enorm!
-Du kan också styra rörelse roboten med Gamepad sköld från 1Sheeld
-Kontrollera att din smartphone har (orienteringssensor och Accelerometer Sensor).