DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och skapa projektet. Jag hoppas du njuter!
Uppdatering: Första pris vinnare i Instructables 2013 Microcontroller tävlingen!
De grundläggande komponenterna i hand och handske är handen själv, servon, Arduino, handsken och flex sensorerna. Handsken är monterad med flex sensorer: variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavdelare med motstånd av ett konstant värde på andra sidan. Arduino läser spänning förändringen när sensorerna är böjda och utlösare servon att flytta ett proportionellt belopp. Servon dra strängar som fungerar som senor, så att fingrarna att flytta. Här är en video av det i handling (
http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo):
Handen själv kommer från en öppen källkod, 3D-printable ladda ner. Det är en del av ett projekt kallat InMoov: http://inmoov.blogspot.com (http://www.inmoov.fr)
Denna guide visar dig alla steg krävs för att bygga ditt eget robotiserade hand och kontroll handske!
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
Billiga DIY robot hand skugga kit - robot som skuggor rörelsen av din hand
om ni vill se mer Kit från mig vänligen stödja mig härhttp://www.indiegogo.com/projects/help-me-build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110köpa den här http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/serv...
Robotic Hand kontrolleras av Power Glove
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...
Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion
Hej alla,Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Stand...
DIY: Dörr larm med Hall enheten och Arduino Uno
detta är en dörr larmsystem som enkelt kan byggas och installerat. Den använder den grundläggande principen som skisserats av Arduino Uno Designers som är att använda sensorn, mikro-controller och manöverdonet. I denna design sensorn är Hall-effekt e...
Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version
Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback
för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...
3-fingrade Arduino robot hand
IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...
Gör en robot lampa (med kasserade högtalare och ett durkslag)
detta är mitt första projekt som Artist in Residence på Instructables. Jag är bara att upptäcka hur man hittar saker i denna stad, så började jag jobba med en liten låda av e-avfall förvaras av Instructables personal. Tack killar!Jag hittade en stor...
RC kontroll och Arduino: A färdiga arbeten
i detta instructable jag kommer att ta dig med på min resa för att lära sig lägga till RC kontroll med en Arduino mikrokontroller. Till skillnad från andra Instructables eller Bloggar, kommer att jag innehålla all information jag kan även om det inte...
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
Gummiband och Fibre nervös Robotic Hand
Robotic hand göra från material runt u.Användningsområden:Lär vetenskap i låg kostnad.Om vi ansluter alla strängar och hänga den med en balans (cup typ) med gummi band-anslutning. När vinden blåsa automatiskt flytta fingrarna. Bara fixa det över en t...
Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!
Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...
Papper, penna, en touchsensing handske och en trådlös robot!
Hallå där! tack, instructable gemenskapen för allt ert stöd. Detta är min andra instructable och jag skulle vilja be alla tech kompisar ursäkta mina misstag och ge mycket uppmuntran som u har givit mig på min första i'ble. OK nu kommer till i'ble:Har...
DIY Robot mögel Making, gjutning och Arduino fjärrkontroll
Lär dig att bygga din egen unika robot med ComposiMold.Reservdelslista:ComposiStone (2 kg), varmt lim, Spray lim, PureCast605, Elmers lim används ComposiMold, ProtoCast85R, vatten, leksak Robot, silikon, kartong låda, måla, färgade papper, muggar, sl...
Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)
Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...
Bygga STEMbot1 - en Robot som gör programmering roligt och lätt
Den moderna smartphone eller tablett (mobiltelefon) har mer datorkraft än stationära datorer hade bara 10 år sedan. Moderna mobila enheter är fulla av sensorer inklusive: GPS, kompass, 3-axlig accelerometrar, gyroskop, etc och är väl ansluten via mob...