3-fingrade Arduino robot hand
Intro
I detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.
Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av arduino och skickas till robot hand, som sedan kommer att gå på samma sätt som du precis flyttat din hand.
Vad du behöver... .. .att få det att fungera:
http://www.ebay.com/ITM/USB-nano-v3-0-ATmega328-16...
en liten skärbräda:
http://www.ebay.com/ITM/1PCS-Solderless-Breadboard...
.. .för handsken:
1 välsittande handske
3 20 k Ohm motstånd
3 lång flex sensorer
1 liten löda styrelsen (15 x 3 skulle fungera men jag rekommenderar att få 20 x 6)
Jumpwires av olika längder
.. .för handen:
3 servon med 180 graders roterande
några starka ledningar (jag rekommenderar fiske tråd)
antingen en massa lego technic, vilket är vad jag använde, eller du kunde använda en femfingrade 3d tryckta hand från inmoov, som är en öppen källkod ladda ner (du måste lägga till några extra fingrar till kodning, vilket är ganska lätt): http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
.. .för församling:
lödutrustning
nål och tråd
vissa band för kabelhantering
Valfritt: Om du vill kunna hålla arduino i ryggsäcken fickan och gå runt när plocka grejer: få cirka 14 meter av tunn elektriska kabel (3m röd, 3m svart, 8m vit).
När du har allt redo, låt oss komma igång!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...
Baserade Arduino Moto Racer Spela Robotic Hand
I 2000-talets robotics har dykt upp mycket snabbt och fortsätter att föra nya tekniska framsteg till många sektorer av samhället. Med tron att det är bara en tidsfråga innan robotarna stiga och ersätta alla människor. Robotarna används inte bara i bi...
Ada Robotic Hand - Open Bionics
Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
Mind kontrollerade Robotic hand
I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...
Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback
för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...
Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version
Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...
Robotic Hand kontrolleras av Power Glove
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...
Android G1 följetong till Arduino Robot
lära sig hur din Android mobiltelefon kan styra en robot med en Arduino ombord. Telefonen tar kommandon via telnet från en annan telefon eller en PC, så kan du fjärrstyra roboten. Detta projekt kommer annars inte ändra G1 så du kan fortsätta använda...
Arduino Robot handledning
Jag var forskande Instructable databasen för en handledning för officiella Arduino Robot, men jag kunde inte hitta en! Så arg jag denna handledning för att hjälpa andra som en smula behövde lite hjälp med sina nya Arduino Robot.Steg 1: Konfigurera di...
Arduino Robot för lägsta kostnad
SE MIG PÅ NYC MAKER FAIRE!Det hela började med detta:Arduino Robot utmaning: Hur billigt kan du skapa en robot med en Arduino för 5: e klassare?Jag hoppas att detta instructable har en viss elegans till dess enkelhet och kommer att övertyga dig att b...
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
Arduino Robot Arm
jag hade lovat i ett tidigare inlägg att dela med dig en arduino robot arm projektet vid ett senare tillfälle. Tja, är den dagen idag! Men istället för att använda en joystick för att styra arduino robotarm, kommer jag att pre program armrörelser. Va...