Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon



Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.

Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (handmodell, gummi & fiske linje anslutningar) & dschurman (kod) eftersom detta instructable inte skulle ha varit möjligt utan deras fantastiska arbete.

Detta projekt gjordes i Fab Lab Dhahran. http://www.fablabdhahran.org/

Detta arbete kommer att förklaras i både arabiska och engelska språken.

هذا المشروع هو عبارة عن ذراع آلية مطبوعة بالطابعات الثلاثية الأبعاد يتم توصيلها بمجموعة من المحركات البسيطة و الحساسات و من ثم برمجتها و التحكم في حركاتها المختلفة عن طريق قفاز لليد.

تم عمل هذا المشروع في فاب لاب الظهران http://www.fablabdhahran.org/

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Robotic Hand med gest recogntion - AVATAR

Remeber AMP kostym från AVATARMänskliga kontrollerade Robotic Hand med gestigenkänningInspirerad från AVATAR Amp kostym.Jag hade just gjort bara hand handled...den har 3 DOF handled rulle och pitch, fingrar lock och release....

Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback

för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Robotic hand med Arduino

Jag har knorra en stund med Arduino, bygga ett hinder skatteundandragande robot och några andra projekt där jag var mer kopierar sedan uppfinna något.Efter att få viss erfarenhet, började jag ett nytt projekt från grunden. Jag ville göra ett anatomis...

Mekaniska ljus Sensing och Flex sensorer kontrollerade blomma Robot

Syfte:Skapa en robot som följer ljuset och kan flytta med flex sensorer på en handskeDetta instructable var inspirerad av:Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).Steg 1:...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

3-fingrade Arduino robot hand

IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...

DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino

Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...

Haptiska handsken med DIY Flex sensorer

Interagera med en dator via en mus eller en styrspak kan vara ganska världslig och ibland (särskilt i video game spela och robotics) dess behov att koda förehavanden av våra fingrar i till elektriska signaler som en mikrokontroller kan läsa. När vi k...

Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion

Hej alla,Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Stand...

Med hjälp av flex sensorer med en Arduino BBB i Max

Okej, så detta är en rolig en. Denna tid dess tillbaka till Arduino att göra vissa ljud i Max!Köplust;En Arduino - jag använder Bare Bones styrelse och en Bub 2, eftersom det är den du kan ta en klass på att sätta ihop.några flex sensorer, som du kan...

Billiga DIY robot hand skugga kit - robot som skuggor rörelsen av din hand

om ni vill se mer Kit från mig vänligen stödja mig härhttp://www.indiegogo.com/projects/help-me-build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110köpa den här http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/serv...

Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version

Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...

Robotic Hand kontrolleras av Power Glove

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

Ge dig själv en (Robotic) Hand

om du Tweet det, de kommer... (och förhoppningsvis rösta!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefo...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...