Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion
Hej alla,
Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!
Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.
Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Standard Firmata, Nodejs & Johnny fem) + servomotorer och handen själv gjordes med Polymorph. Det kan känna igen varje finger och det kan flytta dem separat med mycket god precision och känsla! Denna prototyp kan vara kontrollerad remotly alltför via en normal webbserver använder ajax/json-förfrågningar. Låt mig veta vad du tycker om det och kanske kommer jag att publicera en fullständig handledning när jag kommer ha mer tid... Tack!
---Feedback från NASA---
"Din hand är mycket lyhörda och gör ett bra jobb med visar hur väl din kontroll/gestigenkänning fungerar."
Ron Diftler, Ph.D. Robonaut projektledare, NASA/Johnson Space Center---