Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion (4 / 5 steg)

Steg 4: Förbereda utveckling plattform och hoppa rörelse

Nu är det dags att förbereda mjukvaruplattform för att programmera arduino styrelsen. Eftersom hoppa rörelse skickar sina data genom en Web uttag, kommer vi använda Google Node.js som javascript plattform (det är baserat på Google Chrome js motor) så att vi enkelt kan läsa data via Web-uttaget. Sedan bör vi installerar en Node.js modul som kallas "johnny-fem" som tillåter oss att programmet arduino ombord direkt med javascript.

Obs: Jag gjorde allt med en Macbook Pro så snälla fråga mig inte hur man löser problem på Windows-system eftersom jag verkligen inte kan hjälpa dig! De flesta problem kan lösas genom att söka på google.

1. Koppla in hoppa rörelse och installera sin programvara. I slutet ska du kunna se en ikon någonstans, som gör det möjligt för att öppna luftrummet programvara och hoppa rörelse konfigurationer.
2. Inuti hoppa rörelse konfiguration bör du ange "Precision" och göra "Omkalibrering" tutorial. Observera: Leap rörelse ytan bör vara mycket ren!
3. Nu när hoppa rörelse är ansluten, installerade och arbetar vi installera Node.js så gå till http://nodejs.org och klicka på "Install"-knappen (det är möjligt att först måste du hämta och installera XCode för att installera nodejs, jag redan har det installerat så jag inte kan vara säker). Du kan kontrollera Node.js lyckad installation genom att gå på Terminal och skriv "node" och tryck "enter". Om nodejs konsolen dyker upp börjar med en ">" då är du redo att gå. Om du har några problem med installationen, vänligen Sök på google lite handledning eftersom det finns en ton!
4. Nu måste du installera några nodejs moduler (med npm installera syntax). Igen, kolla på google Hur man installerar en modul är det mycket lätt btw! Nödvändiga moduler är följande:
   1. gl-matrix: matris och vektor bibliotek
   2. Johnny-fem: arduino bibliotek
   3. understreck: javascript stöd bibliotek
   4. WS: websocket bibliotek
5. Installera LeapJs SDK för Node.js kontrollera denna url: https://developer.leapmotion.com/leapjs/welcome

6. Jag har installerat allt inuti en projektmapp som kallas "Tesi". Inom denna mapp jag har 3 mappar:
   1. "lib" som innehåller mappen "lib" i LeapJS: kolla på github https://github.com/leapmotion/leapjs
   2. "node_modules" som innehåller alla 4 moduler mappar
   3. "script" som innehåller mitt manus

Försök att hålla detta projekt mappar struktur och banor eftersom oförutsägbara fel kan hända om inte.