Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion (2 / 5 steg)

Steg 2: Att handen!

1. Lägga alla polymorph områden inuti en handfat med varmvatten
2. Blanda ihop alla områden i en unik del av polymorph
3. Dela upp stora stycke polymorph i lite mindre bitar
4. För att göra varje fingrar som du måste dra ett som använder din hand (se bild)
5. Ta en bit av polymorph och Lägg den i en mikrovågsugn för likadana 30s @ max effekt
6. Det kommer att bli öppen och lätt modell. Var försiktig eftersom det är mycket mycket varmt
7. Använd hand skiss att justera storleken på fingret och modell lappa av polymorph, med vissa samlare för att göra alla lederna. Lederna är den svåra biten, de bör blanda bara i en riktning!
8. Göra alla fem fingrar och låt dem kalla
9. Nu har du att göra handflatan: sätta en större bit av polymorph i mikrovågsugnen
10. Modell bit för att få något som liknar en hand palm: innan det kallt ner du har att sätta alla fingrar inuti varma palm. Vara försiktig att sätta alla fingrarna i rätt position eftersom när allt är kallt, skulle det vara impossibile att fixa eventuella problem!
11. Nu är det dags för wire loopar. Vi måste göra några tråd slingor på alla fingrar (på framsidan, för fiskelina och på baksidan, för elastiska linjen) för att undvika tråd sammanflätas vid rörelser i fingrar. På varje finger måste du göra ett hål med en varm skruvmejsel, i mellan alla fogar och alla fingertopparna (så 4 hål per finger, se bilder)

12. Göra några små kulor av polymorph och sätta dem i mikrovågsugnen, tryck på en liten boll av heta polymorph inuti ett hål och modell det med en tandpetare för att göra ett hål trodde det (se bild). Lina och den elastiska kommer att passera genom alla dessa tråd loopar!

13. Göra några tråd slingor på hand palm också
14. Slutligen måste vi göra den armdelen, som ska vara värd alla servomotorer. Ta ett A4 vitt papper och rita alla servo motors former (se bild).
15. Sätta en stor bit polymorph i mikrovågsugnen. När det är varmt, modell det på ritade schemat och använda en fräs för att göra alla hål för servomotorer.
16. När armen är kallt kommer ni att lägga alla servomotorer insida hålen och täta dem med några heta polymorph remsor. Vara försiktig att sätta alla servomotorer i rätt riktning (se bild), ska två av dem inverteras.
17. Du måste bifoga armen till handen med hjälp av en varm pistol och några extra varmt polymorph
18. När handen och armen är smält ihop det sista steget består av ansluter alla servomotorer med varje fingrar: du kan säkring en höjdpunkt för en bit lina på spetsen av fingret med en gemensam lättare whille andra änden kopplas enkelt på servo motor (se bild
19. Det är raccomended för att skapa tråd loopar att sätta på varje servon för att undvika tråd interwine medan servon kommer att flytta.
20. Slutligen kan du lägga några elastiska linje på baksidan av varje finger (se bild), se till att alla elastiska linjer ansträngas väl: denna del ger din hand förmågan att hålla avslappnad ställning även när handen är inriktad med handflatan tittar ner!

Nu har du avslutat den mekaniska delen av projektet och du är redo att ge liv åt din konstgjord hand :D