Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion (3 / 5 steg)

Steg 3: Bifoga alla servon till Arduino

Nu när vi har vår hand och alla servon implanteras på armen måste vi använda den lilla bakbord för att ansluta alla servon till Arduino Uno och batteriet:

1. Varje servo kommer med 3 trådar, den svarta en för marken, den röda för strömförsörjningen och den gula för PWM-signalen (viktigt!)
2. Genom att följa schemat i bilden, ska du ansluta alla servon trådarna i skärbräda
3. Nu är det dags att använda några kablar för att ansluta alla grunder och alla nätaggregat (bara att följa schemat)

   Uppmärksamhet! Jag ägna inte uppmärksamhet åt sladdarna rätt färgad (eftersom jag inte hade alla nödvändiga färger!)

4. Ta en gemensam grund och Anslut den till Arduino Uno marken ingång
5. Ta en annan gemensam grund och Anslut den till markkontakt för batteripaketet
6. Uppmärksamhet! Anslut inte vanliga strömförsörjningen till 5V ingången på Arduino Uno (som visade i schemat), måste du ansluta detta till batteriet!
7. Slutligen måste du ansluta alla servon gula kablar till en PWM digital ingång på Arduino Uno. Jag har använt portar 3, 5, 6, 9 och 10. Uppmärksamhet! Försök med dessa portar eftersom när vi kommer med koden, jag kommer att tilldela servon variabler till de digitala portarna!

Nu har du handen, alla servon implanteras, ansluten till Arduino Uno och batteriet tillbaka.