Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion (5 / 5 steg)
Steg 5: Algoritm och skript
Detta är det sista steget och viktigaste. Nu när vi har våra arbeta konstgjord hand ansluten till alla servon kontrolleras av Arduino Uno och utveckla plattformen är färdiga att använda... Vi måste verkligen göra programvaran för att:
- Hämta hoppa rörelse data
- Utveckla data för att tilldela identifierade objekt av Leap Motion till motsvarandeS fingrar (servon)
- Utarbeta data hämta tillägnar servon vinklar
Skicka utarbetade data till Arduino Uno för att flytta servomotorer
Bifogat till detta steg det är full projektmappen. Det skript som du ska köra i Node.js är "/ script/app.js" (se till att leap rörelse och arduino är ansluten till datorn, arduino ska anslutas till batteriet och alla servon ska kopplas till Arduino styrelsen också).
Bara för en fråga om ordern har jag lagt alla centrala funktioner inuti en annan arkivera insida "/ lib/handToHand.js" som importeras i början av "app.js".
Jag har skrivit om alla mina kommentarer på engelska så att alla kan förstå vad som händer och varför. Om du följer mina kommentarer och kontrollera flödesschemat (se bild) kommer du att understande allt för säker.
Om du har några frågor vänligen lämna mig en kommentar!
Det är allt... Tack och lycka till!
-----------------------------------------------------------------
Alessio Sacchetta Cali
Elektroniska ingenjör
Universitetet Roma Tre
Se Steg
Relaterade Ämnen
Kontrollera en LED med arduino och Wifly sköld
För att visa hur du kan styra enheter via wifi med hjälp av arduino wifly shield, kommer jag slå på och av en LED genom att skicka en http-begäran från webbläsaren till wifly sköld.Krav:1. Arduino uno2. Wifly sköld3. ledde4. 220 ohm motstånd5. ett pa...
DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
Robotic Hand kontrolleras av Power Glove
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...
Hur man bygger hinder undvika Robot för nybörjare med Arduino handledning
Denna Tutorial är för alla att komma igång med arduino. Vi kommer att bygga ett hinder att undvika robot som använder en ultrasonic sensor för HC SR-04 för att upptäcka objekt och 2 kontinuerlig (360 grader) servon wired till ett externt batteri. Det...
Kontrollera AC ljus med Arduino med relä modul
Hej vänner! Jag är Ostin, jag ll demonstrera hur man styr en AC ljus med Arduino använder relä modul. Det är ett enkelt projekt och också mycket farlig som vi kommer att ta itu med hög spänning 220v. Försök inte om du är en amatör med hög spänning.Ja...
Hand spåra mekanisk Arm - Pyduino + språng Motion
Hej!I denna tutorial ska jag Visa du killar och tjejer hur att montera en hand spåra mekanisk arm med en Leap rörelsekontroll, Arduino enhet, några motorer, vissa balsaträ, Gem, varmt lim och lite python kod. I slutet av detta har du förhoppningsvis...
Kontrollera din keynote med arduino
Styra din mac keynote app med en arduino.Steg 1: Saker som behövs:Arduino (jag använder uno men någon borde göra).USB-kabel för arduino.IR få dioden.Universal IR-fjärr.startkablar för IR-dekoder.Steg 2: Anslut IR dekodern till arduino Anslut IR-avkod...
3-fingrade Arduino robot hand
IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...
Baserade Arduino Moto Racer Spela Robotic Hand
I 2000-talets robotics har dykt upp mycket snabbt och fortsätter att föra nya tekniska framsteg till många sektorer av samhället. Med tron att det är bara en tidsfråga innan robotarna stiga och ersätta alla människor. Robotarna används inte bara i bi...
PuttDuino putt-putt hål med arduino
mitt företag har årliga evenemang där vi alla träffas för skojs skull - att blåsa av ånga och ha en liten tävling. Tidigare har vi haft softball och bowling tävlingar. I år hade någon inspiration: varje avdelning skulle bygga en putt-putt "hål"...
Idiot's Guide till programmering AVR: s på de billiga (med Arduino IDE!)
Mikrokontroller är, utan tvekan, fantastiska små saker. De är mångsidiga, kraftfull och mycket små. Tyvärr, den sistnämnda drag också delas av både min plånbok och mina kunskaper i programmering. Min förståelse av C är dålig, och jag har knappt råd a...
Styra en magnetventil med Arduino
Denna Arduino magnetventil handledning visar hur man styr en magnetventil med tryckknappar och ett relä med din Arduino kompatibel controller. Magnetventiler är elektromagnetiskt driven manöverdon. När spänning läggs till magnetspolen drar den elektr...
Kontrollerar ledde med Arduino och C#
Hej vänner detta är min första Arduino Tutorial på att kontrollera ett LED med Arduino och C#-program.Du behöverArduinoen1K ResistorLEDProgramvaraArduino programvara - www.arduino.ccMicrosoft visual C# / Visual StudioLED är ansluten till Pin 13.Titta...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot.
Om du letar efter ett sätt att kontrollera en Arduino baserade enheter, kommer att denna anvisning Visa dig hur man gör det genom att bygga enkla robot.IoBot kan styras med mobil och dator ansökan via LAN eller USB-kabel. Programmet körs på Android,...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
Robotic hand med Arduino
Jag har knorra en stund med Arduino, bygga ett hinder skatteundandragande robot och några andra projekt där jag var mer kopierar sedan uppfinna något.Efter att få viss erfarenhet, började jag ett nytt projekt från grunden. Jag ville göra ett anatomis...