3-fingrade Arduino robot hand (2 / 3 steg)
Steg 2: Steg 2: att göra handsken
Jag har lagt upp hela ledningar här:
https://123d.Circuits.IO/Circuits/1477535-Arduino-...
Först och främst, löda allt utom flex sensorerna storbildsformat lödtenn. Sensorerna måste gå på fingrarna, så först koppla vissa tråd för att ge dig själv lite mer manöverförmåga.
När din styrelse är klar, gör ett litet hål högst upp på var och en av sensorerna. Dessa hål kommer att användas för att bifoga dem till spetsen på handskarnas fingrar.
sådd sensorer:
Först sätta på handsken och använda något för att markera var din egen fingerlederna är. För optimal sensor precision är detta där du vill beså sensorn att handsken. När du har markerat fingrarna, Använd nål och tråd först fast bifoga spetsen på sensorn till toppen på fingret. då sår runt sensorn vid lederna du bara markerade. Se till att du faktiskt inte punkteras sensorn, eftersom de har för att kunna flytta runt lite. Kontrollera också att du inte av misstag sår den fingrar stängt.
När din sensorer bifogas, kan du använda några av de oanvända hål i löda styrelsen för att koppla den till handsken, igen bara med hjälp av nål och tråd.