DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (4 / 8 steg)
Steg 4: Sy handsken
Nu är det dags att montera sensorer och deras krets på handsken. Först, borra ett litet hål i plasten av sensorerna (överst, när resistiv materialet har upphört). Var noga med att inte slå resistiv materialet! Sedan sätta på handsken och dra hårt din hand. På varje finger, med en penna eller en penna, göra små linjer över topparna på varje gemensamma/knoge. Detta kommer att berätta var att sy sensorerna. Sy varje sensor spets till området för varje finger precis ovanför naglarna (använder du bara borrade hålet). Sedan, loop tråden runt varje sensor ovanför båda lederna i varje finger. När varje sensor är på plats och glider under öglor av tråd fint, sy PCB på handleden delen av handsken tätt.
Kom ihåg: för varje steg i denna process, vara säker på att du inte sy fingrarna av handsken stängd. Det är ganska jobbigt.