DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (2 / 8 steg)
Steg 2: Skriv ut handen
Handen är en del av en öppen källkod projekt kallat InMoov. Det är en 3D-printable robot, och detta är bara den hand och underarm församlingen. Den här sidan på Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:17773) Ladda ner och skriva ut följande delar:
robpart1.stl*
robpart4V2.stl
robpart5V2.stl
Auriculaire3.stl
Index3.stl
Majeure3.stl
ringfinger3.stl
WristsmallV3.stl
thumb5.stl
Wristlarge.stl
* vissa delar verkar har tagits bort, så jag har bifogat filerna nedan.
Och från denna sida (http://www.thingiverse.com/thing:65274):
RobCableFrontV1.stl
RobRingV3.stl (Observera - jag var tvungen att borra dessa lite mig själv att få dem att passa mina servon)
RobCableBackV2.stl
RobServoBedV4.stl
robpart3V3.stl
robpart4V3.stl
(dessa två är omslagen till underarmen - de är inte nödvändiga för funktionalitet)
Totalt tar delar ca 13-15 timmar att skriva ut beroende utskrift upplösning du använder. Jag använde en MakerBot Replicator 2 X - jag skulle rekommendera utskrift finger delarna i standard eller hög upplösning att undvika oönskad friktion. Jag ingår också flottar med alla delar, eftersom de gör utskrifter mer konsekvent, särskilt när du använder ABS plast.