DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (3 / 8 steg)
Steg 3: Att göra Sensor Circuit
Flex sensorerna kräver en krets för att de är förenlig med Arduino. Det är en spänningsavdelare: flex sensorer är variabla motstånd, och när ihopkopplade med motstånd av ett statiskt värde, en förändring i motstånd (i detta fall bockning sensorn) kan vara kände genom förändringen i spänningen mellan motstånden. Detta kan mätas med Arduino genom dess analoga ingångar. Schematiskt är bifogade (röd är positiv spänning, svart är negativt, och blå går till Arduino). Motstånden på bilden är 22K. Jag färgkodade fysiska kablarna på samma sätt som schematiskt så du kan se lättare.
Den huvudsakliga GND (marken) tråd, som är ansluten till alla enskilda GND kablar från sensorerna, blir inkopplad i den Arduino GND. Den + 5V från Arduino går till huvudsakliga positiv spänning tråd, och varje blå tråd blir ansluten till en separat analog ingångsstift.
Jag lödde krets på ett litet kretskort från RadioShack, en som kunde monteras enkelt på handsken. Jag var kunna löda kablarna till sensorerna relativt enkelt också och brukade värma shrink se till att det fanns inga shorts. Jag svepte sedan området där kablarna är anslutna till sensorer med eltejp att stabilisera sensorerna. Nära botten, där leder bifogas, sensorerna är lite svagare och bandet ser till att de inte kommer att böja för långt och inte kommer att skadas.