DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (7 / 8 steg)

Steg 7: Lägg till strängar

Lägga till strängar är överlägset den svåraste och mest tråkiga delen av detta projekt. Webbplatsen InMoov (länkad i ett tidigare steg) har instruktioner för detta steg; Det är enkelt i konceptet, men svårt att faktiskt utföra. Tänk på att gängning fingrarna tar tålamod. Skillnaden mellan min installation och Inmoovs är att jag använt varmt lim för att fästa strängarna till servon, medan InMoov används knop. För mig är varmt lim mer justerbar när kalibrera varje finger eftersom det lätt kan smältas och åter härdad.

För att kalibrera varje servo ring så det spänner och slappnar sitt finger när det ska utifrån indata, först koppla in batteriet Arduino och servo och kör programmet. Sätta på handsken och flex fingret som motsvarar servo du arbetar på. Justera servo remskivan så ett hål är närmast möjligt att fingrar och dra strängen "relax" av det fingret så hårt du kan utan att böja fingret. Uttrycka det genom ringen närmast hål och limma fast den på plats. Sedan räta ut ditt finger och dra och säkra den andra strängen i det andra hålet. Upprepa denna process med varje finger. Det är viktigt att se varje sträng spänd.

Jag vet att sista delen är lite svårt att förstå, men kom ihåg: när i tvivel, gör vad som fungerar för dig. Inmoovs instruktioner fungerade inte för mig på den punkten, så jag utvecklat min egen lösning. Det är den bästa delen av att göra saker, enligt min mening: räkna ett problem ute på egen hand.

Lyckligtvis, detta är det sista steget... Så efter detta, du är klar!