DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (1 / 8 steg)
Steg 1: Samla material
Totalt, kommer att detta projekt kosta ca $100-150, beroende på var du få delarna. Här är listan material:
5 x MG946R servon (eller motsvarande - MG995 eller MG996 borde fungera också. Jag har haft lite problem med utbudet av rörelse, så servon som stöder en högre grad av rotation skulle vara bättre) - Jag fick min från hobbyking.com, men för ett billigare alternativ skulle jag gå med eBay (de kommer direkt från Kina, så frakt kan ta längre tid).
5 x 4,5 tums flex sensorer - jag fick min här: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802
1 x Arduino Uno eller motsvarande (de är också mycket billigare på eBay)
5 x 22 k motstånd
1 x 6.0-7,2 v batteri (för servon) - Jag använde denna: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx
1 x liten skärbräda
1 x Standard Tamiya batteri kontakt - ungefär så här: http://www.batteryspace.com/Connector/Adaptor-Standard-Female-Tamiya-with-14-AWG-Silicon-wire.aspx
Set av brödunderläggen tröjor/hookup wire
1 x liten tomt PCB - jag använde något sådant, bara square (RadioShack har sedan bort den ursprungliga produkten, men detta borde fungera lika bra): http://www.radioshack.com/radioshack-printed-circuit-board/2760170.html
1 x handske (jag använde en högra handske - bör vara robust och passar bra)
1 x 8mm diameter 55mm längd bult
1 x 8mm diameter 60mm längd bult
1 x 8mm diameter 80mm längd bult
14 x 3mm diameter om 20 mm längd skruvar
20 x 4mm diameter skruvar (varje längd mellan 7mm och 30mm är bra)
Ca. 5 meter snöre (bör ha en high-ish hållfastheten) - Jag använde denna: http://www.amazon.com/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Varmlimma fast
Super lim (C.A. lim)
Sandpapper (jag använde ~ 220 grit) - en Dremel verktyg med slipning huvud skulle också fungera
Nål och tråd
En borrmaskin
En lödkolv
Tillgång till en 3D-skrivare
... Och du är redo att börja!