DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino (6 / 8 steg)
Steg 6: Testa servon
Vid denna punkt, servon redan ska monteras in i underarmen (se länken församlingen skisser från föregående steg). För att ansluta dem till strömförsörjning och Arduino, använde jag en liten Lödfritt set av brödunderläggen. Anslut varje positiv tråd av servo (vanligtvis rött) till en av rälsen på en skärbräda och negativ tråd (oftast svart eller brun) till en annan järnväg. Viktigt: kom ihåg att ansluta negationen järnväg på bakbord till Arduino's andra GND: alla GNDs i en krets måste anslutas för att det ska fungera.
Ladda upp programmet till Arduino (textfilen är fäst - "Hand.rtf") och se till att alla anslutningar till handsken och servon är korrekta. Sätt på handsken och vrid på Arduino. Servon bör rotera baserat på hur mycket dina fingrar är böjda. Om så är fallet, fungerar det! Om du är mer erfaren med Arduino och vet hur man testar indatavärdena av din speciella sensorer, kan du justera intervallet i programmet så det passar dig bäst. Jag antar alla sensorer är praktiskt taget identiska, men om de inte, detta kan hjälpa.
Om servon inte är fungerar, kontrollera att alla anslutningar är korrekta (när jag gjorde detta, jag ursprungligen glömde att ansluta GND av Arduino till GND batteriet och alla servon, som orsakade problem. Fastställande av detta får det att fungera). Se till att få detta att fungera innan du går vidare!
Om du fortfarande har problem, kolla kommentarerna i denna artikel för tidigare-frågor, som jag har besvarat många redan. Om det inte hjälper, meddelande mig direkt på Instructables och jag ska svara så snabbt som möjligt.