DIY universell Robot Gripper



Det finns många olika typer av robot greppsulor (slutet effectors). Den vanligaste strategin när du designar en robot hand är att försöka replikera den mänskliga handen. Men i 2010 forskare vid Cornell University och University of Chicago utvecklat en unik metod. De skapade en amorf gripdon som kunde forma sig till objektet som det önskade att plocka upp. Denna typ av griparen är mycket mer mångsidig.

I detta projekt ska jag visa dig hur du gör din egen DIY universal gripdon för dina robotar.

Se Steg
Relaterade Ämnen

DIY Instructables Robot iPhone Case

I denna tutorial jag ska visa dig mönstrad hur man gör en trendig tyg iPhone fall med några samtida chevron tyg, en vanlig iPhone fall och en instructables pris lapp. Visa upp din Instructables ande genom att göra och bifoga detta fashionabla tillbeh...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller

bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic Rita ram med 2 Stepper Motor

DIY Lizylotte Robot Arm Robotic rita med 2 stegmotorMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader1 st aluminium legering 90 x 90 mm 20 mm bas1 st aluminium legering 100 x 42 mm 6 mm1 st aluminium alloy 60 x 20 mm 20...

Mainan Anak-Robot Laba Larsson - bygga DIY Spider Robot

Byggnaden DIY Spider Robot...

DIY ROBOTIC GRIPPER

att göra en robotstyrda gripdon behöver du efter saker...1) några trä spö och en trä platta2) lim3) strepper4) en motor5) 2 lika radius gears6) en penna etc.Steg 1: att göra... gå nu med trä stavarna med redskap som visas i bilden.nu gör hål i trä pl...

Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot

"Du kan kalla Sparky en stat-av-den-konst schmooze maskin" - Wired MagazineSPARKY: Namnet Sparky är baserad på en akronym för Self porträtt artefakt / ambulerande chassi - en konst projekt startade i början av 90 med skräp, upphittade föremål oc...

DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)

Min första guide i instructables: D, denna vecka jag byggt en robot 15 x 18 cm (utbyggbart) prototyp för nästa robotteknik konkurrensen här i Filippinerna.Quadcopters, svävare, drönare, helikopter, du namn den, de får mycket mer vanligt dessa dagar....

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)

2016-04-01 ändra:Korrigera batteri modellnamnet och dimension.2016-01-24 uppdatering:Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.2015-10-04 uppdatering:Steg 2: Sche...

DIY Custom Robot däck tillverkade av Sugru

behöver små däck för din robot? Göra dem från Sugru!Detta instructable beskriver hur man gör egna silikon däck för en robot, ansluten med en axel.Material för två däck, ansluten med en axel:2 torr radera markörer (för att använda som en form för stor...

DIY Solar Robotic dubbla 55 Gallon kompostorn

detta var ett Grant High School Vex robotic team projekt. Kompostorn installerades i skolans Serenity trädgård. Videon ger en introduktion till trädgården och sedan diskuterar komposten i detalj. Mer information finns på mitt blogginlägg här:http://v...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning del 2: Bluetooth/Microcontroller delar & ledningar

i del 2 av denna handledning, Detaljer av delar och ledningar införs. Du kommer att lära dig hur man bygger RC Robot kontroll steg för steg. Det ger också grund för del 3 som visar dig hur du ansluter till en H-brygga och motorer. Njut!RobotControl A...

Enkel Robot Gripper

här är min robot gripdon som jag arbetar på den enkla idén om den verkliga arbetande en men det är inte redo ännu ska skrivas 3D så snart jag kan jag kommer ladda upp en som du kan sannolikt Skriv ut det här är några bilder som visar u hur det funger...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

DIY Minion robot med skrot och Arduino

Hej!Jag antar att ni redan vet att jag har en liten baby. Även om han är liten, är han redan mycket vakande ser de robotar som springer runt i huset (vi hade mycket roligt tillsammans med mBot och hans ljus). Så gjorde jag denna kompis tänkte det sku...

Sparky - DIY Telepresence Robot

Sparky är en trådlös, web-baserad video-chat robot från Gomi stil besättningen. Du kan lära dig hur du gör din egen autonoma Telepresence robot med reservdelar datordelar, några gamla leksaker och lite av anpassade programvara (som vi tillhandahåller...

Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...

Universell robot plattform

Ik ben een elektrotechniek student en moet regelmatig projecten maken waarbij een robotframe nodig är. Het doel van d'Eze Instructable är een multifunctionele robot maken die bij meerdere projecten en voor de hobby inzetbaar är. Hierbij zijn de volge...