DIY universell Robot Gripper (8 / 8 steg)
Steg 8: Använd Universal gripdon till plocka upp objekt
Börja med att delvis blåsa upp ballongen. Detta kommer att göra kornen lös så att de kommer att fritt röra runt objektet. Tryck sedan försiktigt på ballongen ovanpå objektet. Nu sug luften ur ballongen. Fortsätt att trycka ner på objektet som ballongen töms. Ballongen kommer att krympa och i trädgården kommer att låsa på plats runt objektet.
När all luft sugs ut ur ballongen, bör du kunna plocka upp objektet. Så länge vakuumet upprätthålls, bör universal griparen fortsätta att hålla objektet fast. För att frigöra objektet, bara bryta förseglingen och släppa in lite luft i ballongen. Objektet kommer att sedan falla från griparen. Om du snabbt blåser luft tillbaka i ballongen griparen kommer att kraftfullt mata ut objektet. Du kan använda detta skjuta små föremål över rummet.
Denna typ av griparen är perfekt från pneumatiskt drivna robotar. Allt du behöver göra är att koppla griparen upp till robotens lufta fodrar och du kommer att kunna manipulera en mängd olika objekt med lätthet.