DIY universell Robot Gripper (1 / 8 steg)
Steg 1: Bakgrund: hur det fungerar
Du kan har sett detta fenomen vid hantering av säckar med kaffesump. En vakuumförpackad påse med kaffesump är stenhård som sigill förblir intakt. Men så snart förseglingen är bruten, kaffet blir mjuk och smidig och kan hällas som en vätska. Denna process sker med många grynigt material som ris, couscous och även sand.
Vi utnyttjar denna process för att göra en amorf robot gripper. En ballong fylld kaffesump och fäst vid en luftslang. När ballongen är något trycksatt är grunderna lös och lätt ordnas. Genom att trycka på ballongen mot ett objekt, kommer att i trädgården flytta runt den och ta sin form. Men när luften sugs ut ur ballongen, trädgården är komprimerade och grepp objektet. Gummi ytan av ballongen bidrar också till att hålla tag i objektet.
Här är en video från Cornell University som förklarar processen: