[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen) (2 / 14 steg)
Steg 2: Gör main-styrelsen
2015-10-11
Ladda upp den PCB layout bild arkivera, du bör ladda ner zip filen skulle vara bättre.
Du kan komma hit för mer information om PCB DIY. http://regishsu.blogspot.tw/search/Label/0.SpiderR...
******************************************************************
Scheman i filen och placera alla komponenter som bilderna. Du kan göra i styrelsen så liten som acceptabelt.
Referera till main-styrelsen att den sista bilden är den nyaste versionen, bara för dig.
Här är några tips när du ska bygga PCB:
1. vara säker på den tillverkade spänningen av DC-DC-modulen bör vara 5v innan berget till perfboard.
2. servon förbrukar mycket ström, nästan 3A i full belastningsfall. Använd mer tjock tråd för "makt" och marken"spår.
3. Do på "open/kort" testa med flera mätare din PCB när du är klar med lödning, som är den viktiga processen.
4. med kvinnliga pin-huvudet istället för att löda moduler (Arduino, DC-DC) på perfboard direkt
5. LED kommer att medan "Switch" stängs av. Varför jag designar detta sätt beror på att jag vill kontrollera att strömförsörjningen är ok eller inte när jag kopplar in strömkällan som batteri eller något annat, det är ett enkelt sätt för skydd...
6. medan du se tänds efter Anslut 12v batteriet till styrelsen, Grattis!